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公开(公告)号：CN115371565B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211024812.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B11/02 , G01H9/00 , G01M7/02 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种旋转体轴心轨迹振动位移视觉测量方法、系统。方法包括：构建旋转体轴心轨迹振动位移数据集；构建不同网络深度系数下的深度学习跟踪网络；依据旋转体轴心轨迹振动位移数据集中训练集对选择的深度系数下的深度学习跟踪网络进行训练，获得最优权重参数；依据最优权重参数对输入至选择的深度系数下的深度学习跟踪网络的旋转体轴心轨迹振动位移数据集中的测试集进行测试，获得旋转体轴心轨迹振动位移。通过本发明公开的方法，有效解决当前传感器无法突破量程并同时测量多维旋转体振动位移数据的问题，能自动生成轴心轨迹减少传统传感器后续信号处理流程，提高设备检测时效性，并且为旋转体设备健康监测提供新方案。
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公开(公告)号：CN117911363A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068456.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的旋转机械振动位移检测方法，该方法对高速工业相机采集的机械振动视频进行灰度处理，提取视频帧中第t帧与第一帧的数据作为一个输入部分，用sobel算子识别每个输入部分的边缘区域，并将识别出的区域作为输入区域，对输入区域进行空间滤波，然后提取输入区域中像素点的振动位移，计算平均值即得每个输入部分的振动位移，对连续三个输入部分的振动位移进行平滑处理，生成时域图、频谱图，根据时域图、频谱图监测旋转机械的运行状态，实现旋转机械的实时诊断；本发明方法克服了传统测量方法的一些缺陷，例如质量加载；在排除使用传统传感器进行测量的情况下，能对旋转机械的振动状态进行较为准确的检测，且计算效率高。
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公开(公告)号：CN117370781A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311350650.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F17/15 , G06F17/16 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器复合缺陷特征提取方法、装置，方法包括：拾取RV减速器振动的观测信号；使用包络频率能量峰值检测对振动传感器拾取的观测信号进行分析以进行循环频率集的估计；设定最大二阶循环平稳盲解卷积滤波器长度优化范围，根据多尺度排列熵确定最大二阶循环平稳盲解卷积的最优滤波器长度；依据估计的循环频率集、最优滤波器长度，采用最大二阶循环平稳盲解卷积对观测信号分析得到解卷积信号；对解卷积信号进行包络分析提取出故障特征频率。本发明能有效地用于实现RV减速器复合缺陷特征提取，不仅从实验室环境下进行了验证，同时还考虑到工程实际进行了验证，进一步证明本发明可以适用于更为复杂的工程实际，提升了算法的现实依据。
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公开(公告)号：CN114791271A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210426961.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于质量引导的枝切线相位解包裹方法，属于结构光精密测量技术领域。本发明首先利用包裹相位的二阶微分作为残差检测原理的补充条件，把包裹相位二阶微分中的跳跃点视为无极性残差点。然后利用调制度作为残差点有效性的判断依据，把低调制度的残差点视为具有更高的有效性。根据残差点的有效性进行局部优化以降低残差点的密度，然后由优化后的等效残差点设置枝切线。本发明采用调制度计算像素点的质量，然后采用基于质量引导相位解包裹方法。在相位解包裹过程中路径绕开枝切线的同时优先处理高质量区域的像素点。本发明方法与现有的枝切法相位解包裹技术相比，处理效率和精度更高。
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公开(公告)号：CN114719780A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210360871.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的反光物体表面结构光投影三维测量方法，属于计算机视觉测量技术领域。本发明的测量方法包括：通过相移条纹投影法获得经过物体表面调制的条纹图像；通过深度学习获得预测的无反光图像；将预测的无反光图像与原始图像进行比较并融合；通过融合的图像获取包裹相位；对包裹相位进行相位展开，结合系统标定参数获得被测物体的三维形貌信息。本发明解决了结构光法测量时物体表面反光导致的相位提取错误，从而引起三维数据计算错误的问题，能够有效修复三维测量中由于反光引起的测量失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109885868B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910017825.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 昆明理工大学 , 上海华阳检测仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于有限元分析的结构内部裂纹扩展建模方法，针对有限元分析的结构内部裂纹扩展建模问题，本发明提出的建模方法，同时考虑了裂纹扩展时的四种扩展方式：包括独立裂纹的出现、新裂纹沿旧裂纹延伸、新裂纹从旧裂纹分裂、裂纹之间相交等情况，通过已建立好的数组、算法，自动地调整模型，有效地仿真结构内部裂纹的扩展。本方法已用于滚动轴承接触疲劳分析，结果表明本方法运算速度快、适用性强，能准确预测轴承的寿命。
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公开(公告)号：CN113386139A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110742611.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于K‑S检验的机器人运行状态判断方法，属于机器人状态评估技术领域。本发明包括机器人基准周期信号建立，数据周期截取，当前机器人状态判断，异常程度及异常持续计算；可以对机器人运行状态进行监测，在运行异常时报警并给出异常程度和异常持续的判断。本方法已在工业机器人上进行过实验，实验表明本方法的精度较高，能够在机器人运行异常时准确的显示存在异常，并给出异常程度和异常持续。
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公开(公告)号：CN111833322A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010652578.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv3的垃圾多目标检测方法。本发明的卷积神经网络中，通过使用步长为2的7×7的卷积扩充了模型的神经元感受野有助于浅层信息的提取；使用密集卷积块构造较深的主干网络框架，有助于识别多个难以区分的目标，同时由于密集卷积本身的参数传递特性能减少模型训练至深层网络时容易出现过拟合的现象；在整个框架的基础上，配合训练参数的调整，使得整个模型可用于对复杂场景下的多目标检测任务的优化，并且检测精度较传统的模型更好，使其为智能化处理生活垃圾和多目标检测提供一种解决问题的思路和方法。
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公开(公告)号：CN107168201B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710354922.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种发动机试验台架的实时监测设备运维管理系统，属于设备维护和故障诊断领域，本发明提供一种具备在线监测、维护管理的发动机实验台架系统，包括硬件模块、试车台架在线监测模块、基于Web的生产设备运维管理模块。本发明可以实现对试车台架进行多参数、多通道数据在线监测，同时采用数据库技术，实现发动机测试过程的实时归档，集存储、显示、管理、分析于一体的完善统一的管理平台，通过分析试车台架八种不同故障，克服了现有数据采集系统无法并行采集信号、分析故障单一的缺点。
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