-
公开(公告)号：CN118649876A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410674217.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动倾倒、筛分的含沙道砟箱实验设备，包括机架、升降装置、倾倒装置、道砟箱、筛分装置、尘土收集装置，所述机架一侧安装升降装置，所述机架另一侧安装筛分装置，所述筛分装置包括安装在靠近升降装置一侧的出料口、进料口；所述升降装置带动安装在所述倾倒装置上的所述道砟箱沿第一预设方向可移动地设置，所述倾倒装置用于顶升所述道砟箱使所述道砟箱具有向所述道筛分装置呈倾斜的第一工作位、用于复位所述道砟箱使所述道砟箱具有呈平放的第二工作位；所述道砟箱在第一预设方向上具有第一位置、第二位置，在所述道砟箱位于第一位置时，呈第一工作位的所述道砟箱将含沙道砟向进料口中倾倒，以通过所述筛分装置实现含沙道砟的筛分，筛分过筛的沙土经尘土收集装置收集；在所述道砟箱位于第二位置时，经筛分装置筛分未过筛的道砟由出料口输送至呈第二工作位的所述道砟箱中。本发明能进行道砟和沙粒混合物的自动倾倒、筛分以及未过筛道砟和过筛沙粒的再收集，能加快实验进程，改善实验环境，提高实验效率。
-
公开(公告)号：CN109383174B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811313477.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两维移动一维转动混联雕刻机，包括定平台、动平台、复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ和简单支链Ⅴ。本发明基于方位特征集理论和方法采用简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ以及复杂支链Ⅰ连接动平台和定平台来构建并联机构，该并联机构能实现空间两维移动。在该并联机构基础上串联一个转动副构成的串联链，该串联具有一个自由度，因此该混联机构的自由度为三，具有空间三维运动。该混联机构综合了串联机构工作空间大，运动灵活的特点，又结合了并联机构强度、刚度大的特点，因此其结构简单，易于控制，能实现空间两维移动和一维转动，可用于雕刻领域中只在同一个平面内进行雕刻作业的场合。
-
公开(公告)号：CN108942892B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811007214.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三维移动一维转动并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ和简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用四条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
-
公开(公告)号：CN109176472B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811160449.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度解耦并联机构，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅲ、简单支链Ⅳ、简单支链Ⅴ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用一条复杂支链和两条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
-
公开(公告)号：CN109107880B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811007166.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于振动筛的四自由度并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明所构建的四自由度的并联机构能实现空间三维平动和一维转动，可用于工厂中沙粒的筛选和生活中细小颗粒的筛分，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115444149B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211111261.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有适应性的挖瓤机构末端执行器，包括挖取果瓤机构、快插机构；挖取果瓤机构用于挖取果瓤，快插机构用于挖取果瓤机构的拔插。本发明将弹性切片和弹簧的柔性变形应用于果体挖瓤，能够适应不同大小的果体挖取；本发明对整个挖取果瓤机构做了密封处理，同时结构简单，方便切片等零部件的拆卸和清洗，采用了一组切片就可以实现果瓤的高效挖取，同时根据实际生产的挖取，还可以手动对切片的长度和弹簧等进行调节，从而实现切片弧度大小的调节，能够提高挖瓤机构的适应性和可操作性；本发明将挖取果瓤机构和快插机构结合到了一起，实现了挖瓤机构的快速拔插，方便了作业过程中执行器的清洗、维修、保养等一系列的保障工作。
-
公开(公告)号：CN109352625B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811254232.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种一维平移二维转动并联机构操作手，包括定平台N、动平台M、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ和简单支链Ⅲ组成；所述定平台N、动平台M通过一条复杂支链和两条简单支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台M的输出运动；两条简单支链都为无约束支链；所述复杂支链Ⅰ和简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ结构互不相同，复杂支链Ⅰ对动平台M产生一维移动和二维转动的作用。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构操作手，该操作手能实现空间一维平动和二维转动，是一种新型的并联机构操作手。
-
公开(公告)号：CN109278024B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811254231.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二维移动三维转动的并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链中的两条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ组成；四条支链中的两条复杂支链由复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过两条复杂支链和两条简单支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用四条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，构建的五维运动的并联机构其运动性能好，所使用的并联机构使得该机构的强度和刚度均较好，还具有结构简单、制造容易等优点，其能实现空间二维平动和三维转动，可用于曲面的加工，焊接等工作环境，是一种新型的并联机构。
-
-
公开(公告)号：CN110328685B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910608137.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种撕膜机器人末端执行器，属于智能制造机器人技术领域；其包括气缸、夹指活动安装架、夹指固定安装架Ⅰ、夹指固定安装架Ⅱ、真空转接架、真空吸盘、夹指Ⅰ、夹指Ⅱ、夹持块Ⅰ、夹持块Ⅱ；随气缸活塞杆向下运动真空吸盘可将保护膜撕起，随气缸活塞杆向上运动夹持块Ⅰ和夹持块Ⅱ可将撕起的膜夹住，从而实现保护膜的撕除，本发明装置实用性强，性能好，可代替人工撕膜；并且其撕除的膜不限于电子产品保护膜也可撕除玻璃板保护膜等类似贴膜，且适于工业化生产和市场推广应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
220
records
(took 0.032 seconds)
