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公开(公告)号：CN102325947B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201080008831.3
申请日：2010-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L1/00 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L7/16 , B60L11/005 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B66F9/24 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , H02J7/345 , H02P3/14 , Y02P90/60 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 高效地回收再生能量，对电池或者电容的电压进行最佳控制。一种具备电源系统的建筑机械或者工业车辆，该电源系统具备：可充放电的电容；以及供电电路，其将可充放电的电池以及所述电容与能够进行动力运行以及再生的负载相连接，在所述电源系统中经由变换器将在所述电容中积蓄的能量供电到负载，经由所述变换器将负载的再生能量充电到电容，所述具备电源系统的建筑机械或者工业车辆的特征在于，所述负载是电动马达，并且所述电容经由DC/DC转换器与负载连接，该DC/DC转换器具备：控制单元，其控制所述电容经由该DC/DC转换器充放电的能量，所述控制单元具备：动力运行/再生动作推定单元，其根据马达的转速以及转矩、或者供给到变换器的DC电流、或者操作杆信息、以及包含预先保存有的重复作业中的动力运行/再生的变化点的动作模式信息，来推定包含马达的动力运行/再生的变化点的动作模式；以及电容目标电压运算单元，其根据该动力运行/再生动作推定单元推定出的变化点以及动作模式来控制DC/DC转换器的输出指令值，使得电容的目标电压在动力运行的情况下逐渐降低、在再生的情况下逐渐升高。
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公开(公告)号：CN102763323A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180010210.3
申请日：2011-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , B66F9/20 , B66F9/22 , F15B11/02 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20569 , F15B2211/275 , H02P21/05
Abstract: 提供能够抑制再生时的振动的执行器控制装置。具备：运算电动机的目标转速的目标速度运算单元（121）、检测对执行器施加的负荷的负荷检测单元（2）、根据负荷运算电动机的转矩指令的转矩指令运算单元（123）、根据转矩指令运算流过电动机的电流矢量指令的电流指令运算单元（131）、电流检测单元（5a）、将电流变换为电流矢量的电流变换单元（132）、根据电流矢量指令与电流矢量的偏差运算电压矢量指令的电压指令运算单元（133）、将电压矢量指令变换为电压指令，并且将电压指令输出到电动机的控制部的电压变换单元（134），电流变换单元以及电压变换单元根据目标速度运算单元运算出的目标转速进行各自的变换。
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公开(公告)号：CN102325947A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201080008831.3
申请日：2010-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L1/00 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L7/16 , B60L11/005 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B66F9/24 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , H02J7/345 , H02P3/14 , Y02P90/60 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 高效地回收再生能量，对电池或者电容的电压进行最佳控制。一种具备电源系统的建筑机械或者工业车辆，该电源系统具备：可充放电的电容；以及供电电路，其将可充放电的电池以及所述电容与能够进行动力运行以及再生的负载相连接，在所述电源系统中经由变换器将在所述电容中积蓄的能量供电到负载，经由所述变换器将负载的再生能量充电到电容，所述具备电源系统的建筑机械或者工业车辆的特征在于，所述负载是电动马达，并且所述电容经由DC/DC转换器与负载连接，该DC/DC转换器具备：控制单元，其控制所述电容经由该DC/DC转换器充放电的能量，所述控制单元具备：动力运行/再生动作推定单元，其根据马达的转速以及转矩、或者供给到变换器的DC电流、或者操作杆信息、以及包含预先保存有的重复作业中的动力运行/再生的变化点的动作模式信息，来推定包含马达的动力运行/再生的变化点的动作模式；以及电容目标电压运算单元，其根据该动力运行/再生动作推定单元推定出的变化点以及动作模式来控制DC/DC转换器的输出指令值，使得电容的目标电压在动力运行的情况下逐渐降低、在再生的情况下逐渐升高。
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公开(公告)号：CN102317196A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080008078.8
申请日：2010-02-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B66F9/24
Abstract: 通过简单的结构能够进行稳定的装卸动作和再生电力的高效回收。一种叉车，其在装卸驱动装置的多个货叉部分分别具备把旋转运动变换为直线运动的直动式促动器，该叉车具备分别驱动在所述多个货叉部分具备的多个促动器的感应电动机、共同驱动该感应电动机的逆变器以及控制该逆变器的控制器，该控制器使用分别检测所述多个感应电动机的旋转速度的检测器的检测值中最小的检测值来计算转差频率。
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