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公开(公告)号：CN110290997B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880004143.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够通过多数决定来进行传感器的异常判定，而不用在车辆上增加传感器。具备用于对规定的检测对象进行检测的摄像机(17)以及雷达(24)、以及进行与外部的通信的通信装置(26)的车辆(1)的车辆控制装置(18)，所述车辆控制装置具备：第1获取单元，其从摄像机以及雷达的每一个获取与规定的检测对象相关的信息；以及第2获取单元，其获取通信装置接收到的、自身车辆外部的路车间通信装置(29)所检测到的与规定的检测对象相关的信息，基于第1获取单元获取到的来自摄像机以及雷达的信息与第2获取单元获取到的来自自身车辆外部的路车间通信装置的信息，对摄像机以及雷达是否存在异常进行判定。
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