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公开(公告)号：CN111971892B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201980025876.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明一方面抑制恒定地产生的电流脉动、另一方面在产生干扰时也实施稳定的电流控制。本发明的马达驱动装置(100)具备：电力变换电路(103)，其驱动交流马达(101)；以及控制器具有电压指令运算部(108)、控制状态判定部(112)以及控制增益变更部(113)。当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示稳态的判定信号切换至表示瞬态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益立即变更为平常设定的值，当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示瞬态的判定信号切换至表示稳态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益以具有规定的滞后时间的方式变更为高增益设定的值。(102)，其控制电力变换电路(103)。控制器(102)
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公开(公告)号：CN112840555B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980066755.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电机驱动装置(200)具备：电力转换电路(204)，其驱动交流电机；以及控制器(203)，其控制电力转换电路，控制器具有：指令电流运算部(206)，其生成与对交流电机的指令转矩对应的指令电流；电流控制部(208)，其进行将供应到交流电机的电流调节为指令电流的反馈控制；以及控制增益设定部(207)，其根据指令转矩计算用于反馈控制的控制增益，并设定到电流控制部中。控制增益设定部使得从指令转矩的绝对值减少到控制增益切换为止的时间比从指令转矩的绝对值增加到控制增益切换为止的时间长地进行控制。由此避免过渡响应时的电机转矩的控制稳定性恶化。
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公开(公告)号：CN112840555A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980066755.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电机驱动装置(200)具备：电力转换电路(204)，其驱动交流电机；以及控制器(203)，其控制电力转换电路，控制器具有：指令电流运算部(206)，其生成与对交流电机的指令转矩对应的指令电流；电流控制部(208)，其进行将供应到交流电机的电流调节为指令电流的反馈控制；以及控制增益设定部(207)，其根据指令转矩计算用于反馈控制的控制增益，并设定到电流控制部中。控制增益设定部使得从指令转矩的绝对值减少到控制增益切换为止的时间比从指令转矩的绝对值增加到控制增益切换为止的时间长地进行控制。由此避免过渡响应时的电机转矩的控制稳定性恶化。
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