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公开(公告)号：CN112654475A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980053995.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 日本发条株式会社 , 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够确保充分的挠性和轴向的刚性的手术辅助机器人用器械。手术辅助机器人用器械(100)在从主体(101)延伸的棒状的部件即轴(103)的轴向的前端部具备能够通过相对于轴(103)的轴向弯曲来变更末端执行器(105)的朝向的关节功能部(109)，关节功能部(109)的能够进行弯曲的弯曲结构体(107)具备由卷绕成线圈状的线材(5a)构成的外线圈部(5)和由卷绕成线圈状的线材(7a)构成且位于外线圈部(5)内的内线圈部(7)，外线圈部(5)具有使相邻的卷部(5b)间分离的多个间隙(5c)，在内线圈部(7)中，卷部(7b)与外线圈部(5)的间隙(5c)对应设置，与外线圈部(5)的相邻的卷部(5b)接触，并且嵌合于该卷部(5b)间。
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公开(公告)号：CN113677487A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080026715.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明提供一种可挠构件，可实现小型化且使耐负荷及屈曲性优异。可挠构件1具有下述结构，即包括：本体部19，具有沿轴向层叠且相互间经接合的多个波形垫圈23，能够通过波形垫圈23的弹性变形而相对于轴向屈曲；以及结合构件21a、21b，能够弹性变形，设于所述本体部19的端部，且结合于基部15及可动部17，其中，在本体部19的屈曲时，结合构件21a的变形量小于波形垫圈23的变形量。
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公开(公告)号：CN102791890A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180014482.0
申请日：2011-03-18
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: C23C8/26 , C21D1/06 , C21D1/18 , C21D1/76 , C21D6/005 , C21D6/008 , C21D9/02 , C21D9/04 , C22C38/02 , C22C38/04 , C23C8/32 , C23C8/80
Abstract: 本发明提供钢材的表面处理方法，该方法具有：渗氮步骤，其中，对于按照重量%计满足C：0.27～0.48%、Si：0.01～2.2%、Mn：0.30～1.0%、P：0.035%以下、S：0.035%以下，剩余部分由铁和不可避免的杂质构成的钢材，加热到钢的A3点以上且1100℃以下，与50体积%以上的NH3和由惰性气体和不可避免的杂质构成的剩余部分的混合气体气氛接触，由此使氮和碳在表层富集；接着以20℃/秒以上的速度冷却至室温的淬火步骤；和接着加热到100～400℃的回火步骤。
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公开(公告)号：CN113646141B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202080025997.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明提供一种可挠构件，可实现小型化且具有优异的耐负荷及屈曲性。可挠构件包括：本体部(19)，将闭环状的多个波形垫圈(23)沿轴向层叠且通过多个接合部(21)将相互间接合而成，能够通过波形垫圈(23)的弹性变形而相对于轴向屈曲；多个接合部(21)分别包含：从波形垫圈(23)的内周(23e)向外周(23f)，在圆周方向逐渐远离的一对线状的焊接部(25a、25b)。
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公开(公告)号：CN110582650B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201880025675.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明涉及的接合体，包括：薄板，沿着其外周形成有多个贯通孔；第1部件，其具有基部和突出部，所述基部的一部分与薄板接触，所述突出部相对于基部的与薄板接触的接触面突出，且插通于贯通孔；以及第2部件，其隔着薄板配置于基部的相反侧，且由与第1部件相同的材料形成，其中，薄板由比重比构成第1部件及第2部件的材料小的材料形成，第2部件与突出部中连接于基部的一侧的相反侧的端部，其各自一部分熔融固化而连接。
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公开(公告)号：CN103025904B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180038195.3
申请日：2011-08-04
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: F16F1/021 , B24C1/10 , C21D1/18 , C21D7/06 , C21D8/065 , C21D9/02 , C21D2211/001 , C21D2211/002 , C21D2211/008 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/18
Abstract: 提供在实现材料成本的降低或制造工序的简化的同时，耐疲劳性优异的弹簧及其制造方法。该弹簧，按质量%计具有：C：0.5～0.7%、Si：1.0～2.0%、Mn：0.1～1.0%、Cr：0.1～1.0%、P：0.035%以下、S：0.035%以下、剩余部分由铁和不可避免的杂质构成的成分，在任意的横截面中，具有按面积比率计含65%以上的贝氏体、4～13%的残余奥氏体的组织，前述残余奥氏体中的平均碳浓度为0.65～1.7%，横截面的当量圆直径为D(mm)时，从表面直至0.35mm～D/4的范围为止形成压缩残余应力层，其最大压缩残余应力为800～2000MPa，中心的硬度为550～650HV，在从表面到深度0.05～0.3mm的范围形成比前述中心的硬度大50～500HV的高硬度层。
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公开(公告)号：CN113646142A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025998.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明提供一种可挠构件，可实现小型化且具有优异的耐负荷及屈曲性。可挠构件包括：本体部19，具有沿轴向层叠且相互间经多个接合部21接合的多个波形垫圈23，能够通过波形垫圈23的弹性变形而相对于轴向屈曲；以及易变形部29，形成于各个波形垫圈23中在圆周方向邻接的接合部21间。
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公开(公告)号：CN113646141A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025997.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明提供一种可挠构件，可实现小型化且具有优异的耐负荷及屈曲性。可挠构件包括：本体部19，将闭环状的多个波形垫圈23沿轴向层叠且通过多个接合部21将相互间接合而成，能够通过波形垫圈23的弹性变形而相对于轴向屈曲；多个接合部21分别包含：从波形垫圈23的内周23e向外周23f，在圆周方向逐渐远离的一对线状的焊接部25a、25b。
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公开(公告)号：CN110582650A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880025675.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明涉及的接合体，包括：薄板，沿着其外周形成有多个贯通孔；第1部件，其具有基部和突出部，所述基部的一部分与薄板接触，所述突出部相对于基部的与薄板接触的接触面突出，且插通于贯通孔；以及第2部件，其隔着薄板配置于基部的相反侧，且由与第1部件相同的材料形成，其中，薄板由比重比构成第1部件及第2部件的材料小的材料形成，第2部件与突出部中连接于基部的一侧的相反侧的端部，其各自一部分熔融固化而连接。
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公开(公告)号：CN105008572A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480012993.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: C21D7/06 , C21D1/20 , C21D7/10 , C21D9/02 , C21D2211/002 , C21D2211/004 , C22C38/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/18 , C22C38/34
Abstract: 提供如下强度部件，其通过降低任意截面的平均位错密度，从而使耐衰退性、屈服强度大幅提高而无损成本优势、且无需大幅改变工序。其具有：以质量%计为C：0.5~0.7%、Si：1.0~2.0%、Mn：0.1~1.0%、Cr：0.1~1.0%、P：0.035%以下、S：0.035%以下、余量包含铁和不可避免的杂质的组成；以及，以面积比率计具有65%以上的贝氏体的组织，任意截面的平均位错密度为2.0×1016m-2以下。
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