自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置

    公开(公告)号:CN111615478A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201880086771.3

    申请日:2018-01-25

    Inventor: 三浦创

    Abstract: 在基于自动驾驶而在十字路口右转时,判定在此次绿灯的期间本车辆能否右转。而且,在能够右转的情况下,利用第1驱动力使本车辆接近十字路口而执行右转,在无法右转的情况下,利用低于第1驱动力的第2驱动力使本车辆前进至下一次绿灯时的起步位置。

    内燃机的控制装置

    公开(公告)号:CN101936233A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN201010216044.X

    申请日:2010-06-30

    Inventor: 三浦创

    Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置,其可以与驾驶状况对应地,对抑制PM排出量和抑制发动机油的稀释适当地进行控制。向燃烧室(123)直接喷射燃料的火花点火式内燃机(EG)的控制装置(11)具有:温度检测单元(133),其检测上述燃烧室的温度;负载检测单元(131),其检测上述内燃机的负载;控制单元(11),其执行第1控制,即,在上述燃烧室的温度小于或等于规定温度(T0)的情况下,上述内燃机的负载大于或等于规定负载(W0)时,与上述内燃机的负载小于上述规定负载时相比,将上述燃料喷射定时设为提前角。

    内燃机的进气控制设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1508416A

    公开(公告)日:2004-06-30

    申请号:CN200310120926.6

    申请日:2003-12-16

    Inventor: 三浦创

    Abstract: 提供用于内燃机的进气控制设备。把该气控制设备配置成控制一个可变阀操作机构和一个节流阀的开度。该可变阀操作机构改变进气阀的阀提升特性以控制进入发动机的气缸的进气量。该节流阀在集气管内产生负压,但是在包括中等负载的阀控制区中把集气管内的压力固定在弱负压上,并通过改变进气阀的阀提升特性来控制进气量。在低负载的内部EGR优先区中,该负压略微更负并且增大各进气阀的提升/持续时间。当发动机为冷时,把该负压调整到接近大气压力并且减小各进气阀的提升/持续时间。

    自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置

    公开(公告)号:CN111615478B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201880086771.3

    申请日:2018-01-25

    Inventor: 三浦创

    Abstract: 在基于自动驾驶而在十字路口右转时,判定在此次绿灯的期间本车辆能否右转。而且,在能够右转的情况下,利用第1驱动力使本车辆接近十字路口而执行右转,在无法右转的情况下,利用低于第1驱动力的第2驱动力使本车辆前进至下一次绿灯时的起步位置。

    自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置

    公开(公告)号:CN111886169B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN201880091125.6

    申请日:2018-03-27

    Inventor: 三浦创

    Abstract: 以使得自动驾驶中的车速接近目标车速的方式对加速度进行控制。在本车辆追上正在前方行驶的其他车辆的情况下,根据相对于其他车辆的车间距离而限制本车辆的车速。根据本车辆追上作为其前方最接近的其他车辆的在先车辆以及更前方的其他车辆的频率而对加速度进行变更。

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