公开(公告)号：CN106347516A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610934862.0

申请日：2016-11-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 张宏立 ,  李新凯 ,  郝伟 ,  米汤 ,  刘庆飞

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；设计结构紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。

公开(公告)号：CN106347516B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201610934862.0

申请日：2016-11-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 张宏立 ,  李新凯 ,  郝伟 ,  米汤 ,  刘庆飞

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；设计结构紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。

公开(公告)号：CN204375113U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520008176.1

申请日：2015-01-07

Applicant: 新疆大学

Inventor： 程志江 ,  陈晓燕 ,  段志尚 ,  刘绍明 ,  杨勇 ,  刘庆飞 ,  郭俊辉

IPC: G08B21/04

Abstract: 本实用新型为一种穿戴式人体意外跌倒检测定位装置，其特征在于嵌入式芯片（3）与用于检测人体姿态信号的姿态传感器相连，自动判别老人正常运动状态和意外跌倒状态；嵌入式芯片（3）还与用于获取GPS位置信号的SIM908模块相连，并通过SIM908模块的GPRS信号向上位机或移动终端设备发出报警信号。该跌倒检测定位装置壳体由配有充放电管理模块的锂电池进行供电，通过姿态传感器检测人体的姿态信号，并经I2C通讯总线送入嵌入式芯片判别人体正常运行状态和意外跌倒信息，由SIM908模块获取跌倒信息及定位，向上位机或移动终端设备发出报警信号。

公开(公告)号：CN207669313U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721670400.9

申请日：2017-12-05

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李建军 ,  李新凯 ,  张冠 ,  刘庆飞 ,  王艺媛

IPC: B25J11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能清扫装置，包括面板部分、前端部分、底板部分、行走机构、清扫机构、集尘机构；所述面板部分包括液晶显示屏、待机按键A、自动清扫按键B、局部清扫按键C、自动充电按键D、面板把手、集尘盒按钮以及面板外壳，所述前端部分包括充电触点以及5个测距传感器，所述底板部分包括4个防跌落传感器、电池固定板、杀菌灯以及底板外壳，所述行走机构包括前端万向轮以及驱动轮A与驱动轮B；所述清扫机构包括中扫机构和边刷，其中中扫机构包括中扫电机、一级橡胶刷以及二级塑料大滚刷；所述集尘机构包括旋转主电机、过滤网、底部集尘盒A以及中部集尘盒B；该控制装置能够提供高效智能的清扫服务，减少用户的清洁劳动。