公开(公告)号：CN119769303A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510062979.3

申请日：2025-01-15

Applicant: 新疆大学 ,  佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院

Inventor： 邹湘军 ,  姜宏 ,  高博 ,  吴烽云 ,  李晓娟 ,  周馨曌 ,  王超 ,  梁治 ,  程义锋

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G06V20/68 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种三自由度葡萄采收机器人，涉及农业智能机械领域，包括底盘（10）、行走机构（20）、旋转板（30）、三坐标机构、末端执行机构、视觉组件、导航系统与电控箱，底盘（10）的底面设置行走机构（20），底盘（10）的端面转动设置旋转板（30）且旋转板（30）端面设置三坐标机构，三坐标机构包括Y轴组件、X轴组件与Z轴组件，末端执行机构设置在X轴组件远离Y轴组件的一端，视觉组件位于末端执行机构上侧，导航系统位于底盘的侧面。该采收机器人采用三自由度的直角坐标设计，简化机械结构、避免采收过程中环境干扰、保证采收过程的灵活性与精确性，从而实现快速、高效、低成本的葡萄采收。

公开(公告)号：CN118786831A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411028235.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李晓娟 ,  王冬旭 ,  邹湘军 ,  王超 ,  熊明明 ,  姜宏 ,  张慧 ,  王俊东 ,  王海宁 ,  张贺

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种新梅采摘分级机器人，涉及水果采摘领域，包括底座支撑机构（10）、收集箱体、分级筛选机构、采摘机械臂（40）、末端执行机构（50）、收纳机构及视觉识别系统；收集箱体设置在底座支撑机构（10）的前端，包括好果收集槽（21）与坏果收集槽（22）；分级筛选机构与采摘机械臂（40）分别设置在底座支撑机构（10）的端面，且采摘机械臂（40）远离底座支撑机构（10）的一端设置末端执行机构（50），收纳机构设置在底座支撑机构（10）的端面；视觉识别系统包括一个定位双目相机（71）与两个识别双目相机（72）。该机器人能够实现新梅采摘过程中的自动采摘与分选，有效提升采摘效率、提高采摘精准度，避免错采、漏采等问题。

公开(公告)号：CN117769936A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311274250.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 新疆大学 ,  中国农业大学

Inventor： 王超 ,  王海宁 ,  宋建农 ,  周建平 ,  姜宏 ,  李晓娟 ,  廖道辉 ,  张贺 ,  李凯 ,  张慧 ,  程旺军

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机，主要由供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗斗、栽植机构、地轮调节机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、苗盘收集架、悬挂架、气动系统和整机控制系统等部分。本发明实现“有序供盘‑连续送苗‑高速取投苗一体化‑零速栽植‑覆土镇压”全程自动化作业，自动化水平较高，作业效率较高；本发明能够在高速移栽过程中提高投苗成功率；本发明轻简化设计使移栽机更加轻便。

公开(公告)号：CN115898462A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211478571.7

申请日：2022-11-23

Applicant: 新疆大学

Inventor： 刘洪林 ,  闫海天 ,  赵红超 ,  杭银建 ,  马述起 ,  刘金虎 ,  王宏志 ,  李国栋 ,  梁玉柱 ,  王超

IPC: E21D11/10 ,  E21D11/15 ,  E21D20/02 ,  E21D21/00

Abstract: 本发明公开了一种弱胶结围岩巷道支护方法及结构，涉及煤矿巷道支护技术领域，其中，弱胶结围岩巷道支护方法包括以下步骤：(1)使用薄喷衬层进行初次喷膜；(2)制作空心壳模；(3)使用锚杆对空心壳模初次加固；(4)使用锚索对空心壳模再次加固；(5)通过注浆孔向空心壳模注浆；(6)对巷道进行二次喷膜，补强支护，并在巷道底板浇筑混凝土；(7)当巷道掘进出新的断面时，重复步骤(1)～步骤(6)即可；弱胶结围岩巷道支护结构应用弱胶结围岩巷道支护方法制成，包括喷加固层、空心壳模、锚杆、单体锚索、复喷加固层、混凝土底板；本发明中的弱胶结围岩巷道支护方法及结构，可有效控制弱胶结围岩巷道变形，保障巷道围岩结构稳定。

公开(公告)号：CN119526956A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411752509.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 新疆大学

Inventor： 王超 ,  程义锋 ,  邹湘军 ,  董广翔 ,  吴俊 ,  侯安祺

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/019 ,  B62D63/02 ,  B60R16/023 ,  A01B51/02 ,  A01B69/00

Abstract: 本发明涉及一种田间全向移动底盘及其作业平台及地隙调节方法，该田间全向移动底盘包括作业平台、北斗‑激光雷达导航系统、车架悬架、电控箱、独立转向及行走组件。所述作业平台通过电缸驱动和光轴导向的方法，实现地隙调节；所述车架悬架为龙门式结构，包括矩形车架、梁柱和横梁；所述电控箱、北斗‑激光雷达导航系统安装布置在车架悬架上；所述独立转向及行走组件包括行走机构、转向机构。本发明所述独立转向及行走组件提高了转向灵活性；所述车架悬架和地隙调节方法适应垄式种植或高杆作物田间多任务作业；所述作业平台可以挂接、安装不同作业执行部件完成多种田间作业任务；所述北斗‑激光雷达导航系统实现精准导航。

公开(公告)号：CN119325794A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411821967.6

申请日：2024-12-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 王超 ,  吴俊 ,  邹湘军 ,  侯安祺 ,  程义锋 ,  董广翔 ,  姚程辉 ,  邢帅帅

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种气动下压式全自动高速移栽机，包括供盘装置、送苗装置、取苗装置、栽植装置、苗盘回收机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、气动系统、整机控制系统和三点悬挂架等部分。本发明按照“有序供盘‑连续送苗‑逐个高速取投苗一体化‑长时零速栽植‑覆土压实”作业工序，实现蔬菜移栽自动化高速作业，解决了全自动移栽机取苗、投苗过程复杂、高速作业时较难实现长时零速栽植过程等问题，实现高速取投苗、移栽作业。

公开(公告)号：CN119422647A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411849785.X

申请日：2024-12-16

Applicant: 新疆大学

Inventor： 王超 ,  董广翔 ,  邹湘军 ,  程义锋 ,  侯安祺 ,  吴俊 ,  姚程辉 ,  邢帅帅

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提出了一种基于五轴串并混联式机械臂的红花采摘机器人，主要包括全向移动底盘、五轴串并混联式机械臂、末端采摘机构、花蕾定位器、气力吸运收集装置、双目相机、补光灯、电控箱和控制系统等。双目相机结合补光灯用于在光线不良情况下红花检测与位姿识别。五轴串并混联式机械臂顶部与全向移动底盘相连，下部连接末端采摘机构。末端采摘机构连接有花蕾定位器，用于完成对红花切割位置定位。气力吸运收集装置与花蕾定位器相连，靠近红花花丝后实现对其向上聚拢梳理整形效果，有利于提高切割效果。控制系统根据双目相机视觉检测待采红花并获取位姿信息，驱动五轴串并混联式机械臂及其上末端采摘机构执行位姿仿形采摘任务，气力吸运收集装置完成红花花丝向上聚拢梳理整形、采摘后红花花丝输送和收集。该机器人提升了对不同位姿红花采摘适应性和采摘效果。

公开(公告)号：CN110715055A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911012787.2

申请日：2019-10-23

Applicant: 新疆大学

Inventor： 谢丽蓉 ,  段智峰 ,  魏成伟 ,  郭宏飞 ,  王梁 ,  王超 ,  王智勇 ,  郭涛

IPC: F16J15/34 ,  F16J15/3204

Abstract: 本发明提供一种用于贵金属提取搅拌器机械密封装置，包括：轴套、动环、静环、密封座、弹簧定位轴、弹簧、动环防转销、静环防转销、轴承压盖、唇封、轴承挡圈、轴承、卡簧、轴承内套、限位锁片、驱动锥环、内六角螺钉、内六角螺钉、顶丝、定位螺钉、内六角螺钉。一种用于贵金属提取搅拌器机械密封辅助系统，包括：所述辅助系统采用PLAN53A，其通过外设加压隔离液储罐提供洁净的液体给密封腔，循环由内部泵效环完成，隔离液储罐的压力高于被密封工艺液体的压力，这个系统可以隔离工艺流体，实现工艺流体零泄漏，常应用于危险、有毒、脏的或者含颗粒的流体。