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公开(公告)号：CN118160501A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410572527.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明提供一种套筒式番茄采摘末端执行器，涉及农业采摘设备领域，末端执行器设置在采摘机器人上，采摘机器人包括移动平台（10）、采摘机械臂（30）、执行器本体（20）、输送管（40）、收纳槽（50）与中控系统，执行器本体（20）包括固定支架（21），信息采集机构（22），由内筒骨架（231）、转动支座（232）、凸块（233）与定位支架（234）组成的内筒组件，由拨动件（241）、第一销轴（242）、滚轮（243）、第二销轴（244）、弹性件（245）与柔性套（246）组成的夹持组件（24），由外筒骨架（251）、柔性垫圈（252）、滚轮导轨（253）、滑移导轨（254）与连接支架（255）组成的外筒组件以及驱动机构。该末端执行器采摘效率高、采摘稳定性好。
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公开(公告)号：CN113950957A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111257554.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及农业技术技术领域，是一种果园核桃捡拾机具。包括机架、抚平板、捡拾总成、第一刮板输送机、第二刮板输送机、货斗和传动总成。本发明结构合理而紧凑，牵引架与拖拉机的牵引端连接，驱动轴与拖拉机动力输出轴传动连接，抚平板将堆积在地面上的核桃刮平，左支撑圈和右支撑圈开始在地面上转动带动捡拾滚筒逆时针转动，多个捡拾杆上的夹持球和捡拾球对地面上各个位置的核桃进行夹取，然后随捡拾滚筒转动至前方，核桃在剥离齿的作用下被挑出夹持球和捡拾球，被挑出的核桃经第一刮板输送机和第二刮板输送机运输至货斗内，当货斗内的核桃装满时，将货斗移动至合适位置快速装卸或者存储，具有安全、省力、简便、高效的特点。
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公开(公告)号：CN118786831A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411028235.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30 , B25J11/00 , B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36 , G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种新梅采摘分级机器人，涉及水果采摘领域，包括底座支撑机构（10）、收集箱体、分级筛选机构、采摘机械臂（40）、末端执行机构（50）、收纳机构及视觉识别系统；收集箱体设置在底座支撑机构（10）的前端，包括好果收集槽（21）与坏果收集槽（22）；分级筛选机构与采摘机械臂（40）分别设置在底座支撑机构（10）的端面，且采摘机械臂（40）远离底座支撑机构（10）的一端设置末端执行机构（50），收纳机构设置在底座支撑机构（10）的端面；视觉识别系统包括一个定位双目相机（71）与两个识别双目相机（72）。该机器人能够实现新梅采摘过程中的自动采摘与分选，有效提升采摘效率、提高采摘精准度，避免错采、漏采等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206209899U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621305132.6
申请日：2016-12-01
Applicant: 新疆大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式三维建模仪，包括：电源模块、主处理器模块、超声波发射模块与超声波接收模块，所述超声波发射模块包括超声波发射器及其信号处理电路，所述超声波接收模块包括超声波传感器及其信号处理电路，且所述超声波发射模块连接主处理器模块，所述主处理器模块外围还设置屏幕显示模块、NFC数据发送模块、按键电路模块。本装置通过设备的识别，可快速处理生产，构建智能化工厂，为客户提供专一、高效的定制化的产品服务，解决客户个性化的需求。
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公开(公告)号：CN216218853U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122596321.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型涉及农业技术技术领域，是一种果园核桃拾取装置。包括机架、抚平板、捡拾总成、第一刮板输送机、第二刮板输送机、货斗和传动总成。本实用新型结构合理而紧凑，牵引架与拖拉机的牵引端连接，驱动轴与拖拉机动力输出轴传动连接，抚平板将堆积在地面上的核桃刮平，左支撑圈和右支撑圈开始在地面上转动带动捡拾滚筒逆时针转动，多个捡拾杆上的夹持球和捡拾球对地面上各个位置的核桃进行夹取，然后随捡拾滚筒转动至前方，核桃在剥离齿的作用下被挑出夹持球和捡拾球，被挑出的核桃经第一刮板输送机和第二刮板输送机运输至货斗内，当货斗内的核桃装满时，将货斗移动至合适位置集中装卸存储，具有安全、省力、简便、高效的特点。
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公开(公告)号：CN216785057U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123054465.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青皮核桃捡拾机，包括车体、固定安装于车体上的传送带机构、可升降车轮、疏挡板、导板、辅助万向轮、塑料筐、减震器、聚拢机构和驱动装置，车架上装有电池，驱动车子向前运动，聚拢杆和导板辅助核桃聚拢，核桃通过疏挡板除杂落在传送板上，传送带装置通过电机驱动齿轮转动，传送板向上传动，核桃落入塑料筐。本实用新型可以在核桃捡拾过程中平稳运行，提高了核桃的捡拾效率，同时，减少了人员的投入，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN221901487U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420546944.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人末端执行器，涉及农业机械技术领域，包括腕关节以及固定在腕关节前端三指机构和驱动传动机构；三指机构的三个爪指结构相同，均包括活动关节和连动部件，活动关节抓取部位采用柔性材料，活动关节和连动部件一端通过相应的轴Ⅱ转动连接；驱动关节包括驱动电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠通过丝杠螺母带动相应的移动圆盘作往复运动，且移动圆盘与连动部件另一端通过相应的连接轴转动连接。该实用新型末端执行器能够降低重叠果实对采摘过程的干扰，有效的避免抓取多个番茄导致采摘失败的状况，提高了番茄采摘的效率，结构简单，成本低，降低了番茄的采摘成本。
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公开(公告)号：CN206220219U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621307081.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种雨污分流管，其特征在于：包括内管(1)，内管(1)内设有与管壁连接的V型板(2)，所述的V型板(2)将内管(1)分为雨水管(3)和污水管(4)，V型板(2)的底部全部或部分设有可将雨水管(3)和污水管(4)连通的活动挡板(5)，所述的活动挡板(5)由电机带动转动实现开启和闭合。本实用新型将一个管道分为雨水管和污水管，利用电机控制挡板的开合，将早期冲刷路面形成的含大量重金属，污染重的雨水排入污水管系统中，进入污水处理厂循环体系中；而中后期污染小，较洁净的雨水收集入雨水管系统中，同时由于采用“一管双用”，会极大程度的节约城市的地下空间，降低施工的作业面和影响范围。
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