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公开(公告)号：CN119769303A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510062979.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 新疆大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明提供一种三自由度葡萄采收机器人，涉及农业智能机械领域，包括底盘（10）、行走机构（20）、旋转板（30）、三坐标机构、末端执行机构、视觉组件、导航系统与电控箱，底盘（10）的底面设置行走机构（20），底盘（10）的端面转动设置旋转板（30）且旋转板（30）端面设置三坐标机构，三坐标机构包括Y轴组件、X轴组件与Z轴组件，末端执行机构设置在X轴组件远离Y轴组件的一端，视觉组件位于末端执行机构上侧，导航系统位于底盘的侧面。该采收机器人采用三自由度的直角坐标设计，简化机械结构、避免采收过程中环境干扰、保证采收过程的灵活性与精确性，从而实现快速、高效、低成本的葡萄采收。
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公开(公告)号：CN119422647A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411849785.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于五轴串并混联式机械臂的红花采摘机器人，主要包括全向移动底盘、五轴串并混联式机械臂、末端采摘机构、花蕾定位器、气力吸运收集装置、双目相机、补光灯、电控箱和控制系统等。双目相机结合补光灯用于在光线不良情况下红花检测与位姿识别。五轴串并混联式机械臂顶部与全向移动底盘相连，下部连接末端采摘机构。末端采摘机构连接有花蕾定位器，用于完成对红花切割位置定位。气力吸运收集装置与花蕾定位器相连，靠近红花花丝后实现对其向上聚拢梳理整形效果，有利于提高切割效果。控制系统根据双目相机视觉检测待采红花并获取位姿信息，驱动五轴串并混联式机械臂及其上末端采摘机构执行位姿仿形采摘任务，气力吸运收集装置完成红花花丝向上聚拢梳理整形、采摘后红花花丝输送和收集。该机器人提升了对不同位姿红花采摘适应性和采摘效果。
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公开(公告)号：CN119526956A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411752509.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 新疆大学
IPC: B60G17/00 , B60G17/019 , B62D63/02 , B60R16/023 , A01B51/02 , A01B69/00
Abstract: 本发明涉及一种田间全向移动底盘及其作业平台及地隙调节方法，该田间全向移动底盘包括作业平台、北斗‑激光雷达导航系统、车架悬架、电控箱、独立转向及行走组件。所述作业平台通过电缸驱动和光轴导向的方法，实现地隙调节；所述车架悬架为龙门式结构，包括矩形车架、梁柱和横梁；所述电控箱、北斗‑激光雷达导航系统安装布置在车架悬架上；所述独立转向及行走组件包括行走机构、转向机构。本发明所述独立转向及行走组件提高了转向灵活性；所述车架悬架和地隙调节方法适应垄式种植或高杆作物田间多任务作业；所述作业平台可以挂接、安装不同作业执行部件完成多种田间作业任务；所述北斗‑激光雷达导航系统实现精准导航。
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公开(公告)号：CN119325794A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411821967.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及一种气动下压式全自动高速移栽机，包括供盘装置、送苗装置、取苗装置、栽植装置、苗盘回收机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、气动系统、整机控制系统和三点悬挂架等部分。本发明按照“有序供盘‑连续送苗‑逐个高速取投苗一体化‑长时零速栽植‑覆土压实”作业工序，实现蔬菜移栽自动化高速作业，解决了全自动移栽机取苗、投苗过程复杂、高速作业时较难实现长时零速栽植过程等问题，实现高速取投苗、移栽作业。
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