公开(公告)号：CN119836904A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510178833.5

申请日：2025-02-18

Applicant: 新疆大学

Inventor： 胡国玉 ,  王海宁 ,  赵艺涵 ,  姜宏 ,  吕凯 ,  许燕 ,  李晓娟 ,  章翔峰

IPC: A01C11/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请提供的一种穴盘苗移栽机钵苗检测与剔补苗试验装置及方法，涉及农业机械领域；该装置包括支撑架、传送机构、苗杯、图像采集装置、控制装置、剔苗机构和补苗机构；苗杯在传送机构的带动下由初始位置沿环形轨迹移动；通过图像采集装置采集裸露在苗杯的下部开口中的钵苗钵体与茎秆部分的图像信息；控制装置根据图像信息判断对应苗杯中的钵苗是否合格或者是否缺苗，对于不合格的钵苗或者缺苗的苗杯，控制装置分别输出控制信号至剔苗机构和补苗机构，实现剔苗和补苗作业；本方案能够确保苗杯内无劣质苗、漏苗、栽植地块无缺苗现象；增加移栽效率，提高移栽效果及种植收益。

公开(公告)号：CN118786831A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411028235.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李晓娟 ,  王冬旭 ,  邹湘军 ,  王超 ,  熊明明 ,  姜宏 ,  张慧 ,  王俊东 ,  王海宁 ,  张贺

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种新梅采摘分级机器人，涉及水果采摘领域，包括底座支撑机构（10）、收集箱体、分级筛选机构、采摘机械臂（40）、末端执行机构（50）、收纳机构及视觉识别系统；收集箱体设置在底座支撑机构（10）的前端，包括好果收集槽（21）与坏果收集槽（22）；分级筛选机构与采摘机械臂（40）分别设置在底座支撑机构（10）的端面，且采摘机械臂（40）远离底座支撑机构（10）的一端设置末端执行机构（50），收纳机构设置在底座支撑机构（10）的端面；视觉识别系统包括一个定位双目相机（71）与两个识别双目相机（72）。该机器人能够实现新梅采摘过程中的自动采摘与分选，有效提升采摘效率、提高采摘精准度，避免错采、漏采等问题。

公开(公告)号：CN117769936A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311274250.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 新疆大学 ,  中国农业大学

Inventor： 王超 ,  王海宁 ,  宋建农 ,  周建平 ,  姜宏 ,  李晓娟 ,  廖道辉 ,  张贺 ,  李凯 ,  张慧 ,  程旺军

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机，主要由供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗斗、栽植机构、地轮调节机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、苗盘收集架、悬挂架、气动系统和整机控制系统等部分。本发明实现“有序供盘‑连续送苗‑高速取投苗一体化‑零速栽植‑覆土镇压”全程自动化作业，自动化水平较高，作业效率较高；本发明能够在高速移栽过程中提高投苗成功率；本发明轻简化设计使移栽机更加轻便。