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公开(公告)号：CN117422357A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415290.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 扬州大学
Inventor： 嵇涛 , 廖华军 , 邵进亮 , 黄鲜 , 姚炎宏 , 邓社军 , 于世军 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 马天启 , 秦婧逸 , 王浩祥 , 朱浩泽 , 刘款 , 王潇晗 , 李仔路 , 沈梓怡 , 梁诸龙驹
IPC: G06Q10/0832 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群算法的冷链物流配送路径优化方法，首先，预先获取冷链物流配送历史数据；其次，计算车辆运输成本、违反时间窗约束的惩罚成本、制冷成本计算、货损成本及碳排放成本；然后，以运输成本、制冷成本、货损成本、碳排放以及时间窗综合最优为目标构建改进蚁群算法的冷链物流配送路径优化模型；最后，采用改进蚁群算法求解冷链物流配送路径优化模型，找出冷链物流配送最优最优路径。本发明以运输成本、制冷成本、货损成本、碳排放以及时间窗综合最优为目标构建冷链物流配送路径优化方法，且改进的蚁群算法具有较快的初期搜索速度及良好的寻优性能，能够快速找出最优路径，达到降低减排的目的。
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公开(公告)号：CN116061953A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211235789.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Inventor： 于世军 , 彭浪 , 邓社军 , 刘根基 , 施议 , 朱俊豪 , 管恩丞 , 郦红艺 , 徐成 , 王晓莹 , 李婷婷 , 钱仕淋 , 窦玥 , 马天启 , 虞宇浩 , 黄鲜 , 秦婧逸 , 沈梓怡
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶轨迹数据的货车危险驾驶行为判别评价方法：获取货车行驶轨迹数据；对所述货车行驶轨迹数据进行初步清洗与数据转换；提取货车驾驶与停留特征；计算货车危险驾驶行为率，构建评价指标体系；使用熵权法构建危险驾驶行为评价模型。本发明公开了一种基于行驶轨迹数据的货车危险驾驶行为判别评价方法针对货车危险驾驶行为，构建危险行为指标体系，在数据处理时间，计算精度都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN116151556B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310006696.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/2431 , G06Q50/40
Abstract: 本发明为一种基于树状决策机制的高速铁路行车冲突全局疏解方法。为保障在突发扰动下列车运行组织安全有序，本发明以冲突检测和疏解为核心构建了全局解析算法。首先结合各类区间和车站冲突的定义构建了判别式，围绕冲突优先级和主导性设计了动态检测算法；其次考虑了不同疏解策略对全局冲突和延误分布状态的影响，设计了树状冲突检测与疏解决策机制，具体包括适用策略分析与疏解、决策枝代价比选；最后基于数据存储与关联机制设计了考虑决策树剪枝的全局疏解路径生成算法。实证研究结果表明，本发明所形成的疏解算法能够充分考虑列车运行调整策略与冲突分布状态之间的动态交互作用，有利于生成全局最优冲突疏解路径和对应的列车时刻表调整方案。
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公开(公告)号：CN117933509A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410016543.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了面向城乡公交运输的线路多模式协同优化方法及系统，涉及交通运输工程技术领域，包括对城乡公交运输的线路车站站点进行数据提取，构建目标函数，获取全程车和大站快车的出行成本，对优化建模进行求解，基于求解结果进行归一化加权。本发明提供更便捷的公共交通选择，助力城市可持续发展，实现了公共交通系统更智能、高效和适应性更强的运营，为城市居民创造更宜居的出行环境，推动城市交通朝着更绿色和人性化的方向迈进。
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公开(公告)号：CN116386311A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211267581.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑极端天气条件的交通可达性评估方法包括，进行城市道路匹配；筛选城市道路实时数据；使用局部加权回归季节趋势分解方法对筛选出的车速和行程时间进行分解；对分解后的残余数据进行广义极值学生化离差测试，识别与正常交通状况下的行程时间观测值有较大偏差的车速和行程时间观测值，确定行进时间数据集中的极端车速和行程时间观测值；收集极端天气数据集，与所述有较大偏差的车速和行程时间观测值起止时间进行全域时空叠加分析，形成新数据集；对所述新数据集使用改进的引力模型计算交通可达性。本方法可以解决未将区域面积、等级、需求地区居民对终点资源的竞争等因素纳入考虑，导致可达性的测算不够准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116187642A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211529340.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 嵇涛 , 廖华军 , 姚炎宏 , 黄鲜 , 邓社军 , 于世军 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启 , 秦婧逸 , 沈梓怡 , 杜婷婷 , 安靖彤 , 陈红红 , 梁诸龙驹 , 吴金旭
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS拓扑分析的地址匹配区域块方法包括，对客户订单地址进行批量解析；自动化分配所述客户订单，当Cij>＝AB时，物件可以满足一个物流运输单位，此时，生成一个运输路线，将货物从第i点运输到第j点；对所有物流运输点之间计算Cij值，获得所有满足一个物流运输单位的Cij值，获取|j‑i|值中最大的值对应的运输区间，计算所有物流运输点的Eij值，此时，Bij中包括了一个生成Cij的运输货物权值，再依照更新后的|j‑i|最大的值对应的运输点提取下一个运输点的货物；系统定期统计记录相关信息并进行自我学习改进。本方法可以解决目前绝大多数物流配送企业多采用人工方式进行订单分拣和客户派单，操作时间长，效率慢，错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN114925924A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210597129.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 于世军 , 嵇涛 , 张俊 , 管恩丞 , 施议 , 彭浪 , 朱俊豪 , 王晓莹 , 李婷婷 , 窦玥 , 刘根基 , 姚炎宏 , 张海旻 , 徐成 , 郦红艺 , 虞宇浩 , 黄鲜 , 秦婧逸 , 马天启 , 苏艳婷
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BP神经网络的城市轨道交通客流短时预测方法，将预先获取到的轨道交通AFC刷卡数据中单个车站在运营时间内按时间粒度汇总进站客流量作为预处理样本；采用经验模态分解方法对预处理样本进行处理，得到若干个本征模态函数IMFs以及残差；对鲸鱼算法进行优化；基于鲸鱼优化算法改进BP神经网络，寻找最优权值和阈值，使用本征模态函数IMFs作为模型输入进行训练，并且在训练过程中对参数值进行调整；构建基于经验模态分解的鲸鱼优化BP神经网络的组合模型，得到客流预测值。本发明可以对轨道交通客流时间序列数据进行平稳化处理，而且结合改进BP神经网络，提高城市轨道交通客流短时预测精度。
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公开(公告)号：CN117111522B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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公开(公告)号：CN117111522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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公开(公告)号：CN116205423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211228265.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 施议 , 廖华军 , 陆曹烨 , 于世军 , 嵇涛 , 张俊 , 彭浪 , 管恩丞 , 朱俊豪 , 王晓莹 , 李婷婷 , 姚炎宏 , 张海旻 , 郦红艺 , 徐成 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启 , 黄鲜 , 秦婧逸 , 沈梓怡
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/30 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法包括：收集垃圾量与收运车的相关数据；统计各垃圾收集点的垃圾量数据，计算每种类型垃圾量的日均值，发现其变化规律来预测未来每种类型垃圾量的日均值；使用聚类的方法对区域内各垃圾收集点构成的收运网络进行分区重构；综合考虑垃圾收运的经济效益和环境效益，基于垃圾分类和多种约束条件构建收运车辆路径多目标优化模型；采用粒子群算法对建立的收运车辆路径多目标优化模型进行求解得到最优的垃圾收运车辆调度和路径规划方案。本发明提供的基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法通过聚类分区垃圾收集点，使用粒子群算法求解考虑车辆固定成本、运输成本和碳排放成本最小化构建的多目标优化模型，合理调配收运车辆和优化收运路径，减少环卫企业的收运成本，降低环境污染。
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