一种暴雨事件下公交韧性评估与薄弱点识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119272970A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411072470.9

    申请日:2024-08-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种暴雨事件下公交韧性评估与薄弱点识别方法及系统,涉及公交韧性评估与薄弱点识别技术领域,包括收集公交线路以及道路网络的数据并对公交GPS轨迹预处理;基于速度的韧性度量,计算不同天气下公交运行速度偏差,确定中低韧性的持续时段;计算线路各站点相邻到站间隔;基于暴雨事件下各线路车辆的到站时刻,获取站点公交服务频率,计算线路服务可靠性,选取可靠性低的线路绘制时空运行图,识别薄弱点。本发明解决了基于单一公交运行轨迹数据下,无法有效度量暴雨事件下的韧性特征并缺乏综合考虑公交运行对道路基础设施依赖性下公交性能下降关键原因的有效识别的问题,为趋于常态化的暴雨事件下的公交韧性提升提供决策支持。

    一种安全优先的移动机器人控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118567345B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410364872.X

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明为一种安全优先的移动机器人控制方法及系统,采用scLTL逻辑规范进行多任务控制,考虑动态环境中不确定因素的风险,进行安全路径规划,在规划层面规避环境中的风险,为移动机器人与人同环境下执行多任务作业生成最优安全路径,提前规避与工作人员的冲突。本发明下层的safe‑A*算法允许机器人在动态风险环境中生成安全优先的最优路径,而不是最短路径;同时,上层是FSARS以安全优先为原则的搜索架构,为机器人执行多任务规划最优安全路径,避免与随机移动的工作人员发生碰撞;本发明不是以实时避免碰撞为目标,与其他MDP、MCTS算法相比,安全性显著提高。

    一种安全优先的移动机器人控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118567345A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410364872.X

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明为一种安全优先的移动机器人控制方法及系统,采用scLTL逻辑规范进行多任务控制,考虑动态环境中不确定因素的风险,进行安全路径规划,在规划层面规避环境中的风险,为移动机器人与人同环境下执行多任务作业生成最优安全路径,提前规避与工作人员的冲突。本发明下层的safe‑A*算法允许机器人在动态风险环境中生成安全优先的最优路径,而不是最短路径;同时,上层是FSARS以安全优先为原则的搜索架构,为机器人执行多任务规划最优安全路径,避免与随机移动的工作人员发生碰撞;本发明不是以实时避免碰撞为目标,与其他MDP、MCTS算法相比,安全性显著提高。

    考虑运输效能损失构建高速铁路线路风险地图方法及系统

    公开(公告)号:CN119539466A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411358106.9

    申请日:2024-09-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及交通运输工程技术领域,尤其涉及考虑运输效能损失构建高速铁路线路风险地图方法及系统,构建列车运行风险事件类型判定模型,分类识别车站和区间风险事件;量化高铁线路运输效能损失,构建计算模型,基于风险事件类型判定和效能损失量化,进行风险事件概率分析,测算时空网格潜在风险影响;根据量化值绘制线路运输风险地图,分析影响因素。本发明有效提取并判定了多种车站和区间风险事件,通过创新性地提出瞬时运输损失率和线路运输损失率,科学量化了各类风险影响,提升了风险地图对风险事件严重等级和影响范围的精准把握,较现有研究更直观地掌握各级别风险影响的时空变化和分布情况。

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