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公开(公告)号：CN117111522B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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公开(公告)号：CN117111522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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公开(公告)号：CN116205423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211228265.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 施议 , 廖华军 , 陆曹烨 , 于世军 , 嵇涛 , 张俊 , 彭浪 , 管恩丞 , 朱俊豪 , 王晓莹 , 李婷婷 , 姚炎宏 , 张海旻 , 郦红艺 , 徐成 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启 , 黄鲜 , 秦婧逸 , 沈梓怡
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/30 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法包括：收集垃圾量与收运车的相关数据；统计各垃圾收集点的垃圾量数据，计算每种类型垃圾量的日均值，发现其变化规律来预测未来每种类型垃圾量的日均值；使用聚类的方法对区域内各垃圾收集点构成的收运网络进行分区重构；综合考虑垃圾收运的经济效益和环境效益，基于垃圾分类和多种约束条件构建收运车辆路径多目标优化模型；采用粒子群算法对建立的收运车辆路径多目标优化模型进行求解得到最优的垃圾收运车辆调度和路径规划方案。本发明提供的基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法通过聚类分区垃圾收集点，使用粒子群算法求解考虑车辆固定成本、运输成本和碳排放成本最小化构建的多目标优化模型，合理调配收运车辆和优化收运路径，减少环卫企业的收运成本，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN119272970A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411072470.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06F18/2433 , G06F16/29 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种暴雨事件下公交韧性评估与薄弱点识别方法及系统，涉及公交韧性评估与薄弱点识别技术领域，包括收集公交线路以及道路网络的数据并对公交GPS轨迹预处理；基于速度的韧性度量，计算不同天气下公交运行速度偏差，确定中低韧性的持续时段；计算线路各站点相邻到站间隔；基于暴雨事件下各线路车辆的到站时刻，获取站点公交服务频率，计算线路服务可靠性，选取可靠性低的线路绘制时空运行图，识别薄弱点。本发明解决了基于单一公交运行轨迹数据下，无法有效度量暴雨事件下的韧性特征并缺乏综合考虑公交运行对道路基础设施依赖性下公交性能下降关键原因的有效识别的问题，为趋于常态化的暴雨事件下的公交韧性提升提供决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117077840A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310857458.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q30/015 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种考虑复合服务水平指标的呼叫中心坐席排班方法，获取呼叫中心周内可指派的坐席人员数量、班次设置和周内区段电话呼入量分布表；通过SPSS对企业实际数据进行拟合，设定坐席人员话务处理时长、耐心时长以及各时间段内呼入电话接通百分率，利用ErlangA计算各区段所需最少的坐席人数；构建呼叫中心坐席排班优化模型，提出结合人工蜂群算法与整数规划的两阶段优化算法，其中，第一阶段ABC算法用于求解考虑用工约束，周内所需的最少坐席人力；IP用于调整方案以优化周服务水平，获得实现全局服务水平最大化的排班优化方案。本发明为呼叫中心企业如何科学有效地平衡人力成本和服务质量提供管理启示，降低排班过程的复杂性和计算量，提高排班效率。
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公开(公告)号：CN117496746A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311333776.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种停车场内自动停取车的控制方法及系统，包括：停车时，把车辆停放到出入口交接区上的AGV平台，并设置各取车出口的概率；考虑取车时出口不确定性，基于取车出口的概率，确定最优停车位置与相应的推荐出口；基于最优停车位置，进行最短路径规划，AGV平台按照规划路径将车辆托运至最优停车位置；取车时，若推荐出口与当前期望出口一致，则前往出口等待AGV托运车辆，若不一致，则根据当前期望出口，重新规划取车路线，AGV根据新的取车路线托运车辆到期望出口。本发明为车辆选择符合用户的最优停车位置，同时，规划停车过程和取车过程的最优路径，从而实现停车场自动停放车辆，节约用户的等待时间。
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公开(公告)号：CN117422357A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415290.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 扬州大学
Inventor： 嵇涛 , 廖华军 , 邵进亮 , 黄鲜 , 姚炎宏 , 邓社军 , 于世军 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 马天启 , 秦婧逸 , 王浩祥 , 朱浩泽 , 刘款 , 王潇晗 , 李仔路 , 沈梓怡 , 梁诸龙驹
IPC: G06Q10/0832 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群算法的冷链物流配送路径优化方法，首先，预先获取冷链物流配送历史数据；其次，计算车辆运输成本、违反时间窗约束的惩罚成本、制冷成本计算、货损成本及碳排放成本；然后，以运输成本、制冷成本、货损成本、碳排放以及时间窗综合最优为目标构建改进蚁群算法的冷链物流配送路径优化模型；最后，采用改进蚁群算法求解冷链物流配送路径优化模型，找出冷链物流配送最优最优路径。本发明以运输成本、制冷成本、货损成本、碳排放以及时间窗综合最优为目标构建冷链物流配送路径优化方法，且改进的蚁群算法具有较快的初期搜索速度及良好的寻优性能，能够快速找出最优路径，达到降低减排的目的。
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公开(公告)号：CN116386311A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211267581.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑极端天气条件的交通可达性评估方法包括，进行城市道路匹配；筛选城市道路实时数据；使用局部加权回归季节趋势分解方法对筛选出的车速和行程时间进行分解；对分解后的残余数据进行广义极值学生化离差测试，识别与正常交通状况下的行程时间观测值有较大偏差的车速和行程时间观测值，确定行进时间数据集中的极端车速和行程时间观测值；收集极端天气数据集，与所述有较大偏差的车速和行程时间观测值起止时间进行全域时空叠加分析，形成新数据集；对所述新数据集使用改进的引力模型计算交通可达性。本方法可以解决未将区域面积、等级、需求地区居民对终点资源的竞争等因素纳入考虑，导致可达性的测算不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN116187642A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211529340.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 嵇涛 , 廖华军 , 姚炎宏 , 黄鲜 , 邓社军 , 于世军 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启 , 秦婧逸 , 沈梓怡 , 杜婷婷 , 安靖彤 , 陈红红 , 梁诸龙驹 , 吴金旭
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS拓扑分析的地址匹配区域块方法包括，对客户订单地址进行批量解析；自动化分配所述客户订单，当Cij>＝AB时，物件可以满足一个物流运输单位，此时，生成一个运输路线，将货物从第i点运输到第j点；对所有物流运输点之间计算Cij值，获得所有满足一个物流运输单位的Cij值，获取|j‑i|值中最大的值对应的运输区间，计算所有物流运输点的Eij值，此时，Bij中包括了一个生成Cij的运输货物权值，再依照更新后的|j‑i|最大的值对应的运输点提取下一个运输点的货物；系统定期统计记录相关信息并进行自我学习改进。本方法可以解决目前绝大多数物流配送企业多采用人工方式进行订单分拣和客户派单，操作时间长，效率慢，错误率高的问题。
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