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公开(公告)号：CN108460500A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810421212.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Flood-Fill算法的最优路径规划方法，所述基于改进Flood-Fill算法的最优路径规划方法基于迷宫搜索算法已获取到的迷宫墙壁信息，判断迷宫方格间的连通性，更新迷宫方格起点至终点的距离编码值，完成迷宫最优路径的求解；利用迷宫搜索算法已获取到的迷宫墙壁信息，判断迷宫方格间的连通性，更新迷宫方格起点至终点距离编码值，完成迷宫探索后最优路径的求解。仿真和实验测试结果表明，相对于传统经典的Flood-Fill迷宫搜索算法，该算法不仅能够精准地寻找到搜索后的迷宫最优路径，而且算法执行速度提高20至50倍，平均运算时间节省10至500毫秒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873603B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710250162.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。
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公开(公告)号：CN108830883A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810567306.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超像素结构的视觉注意SAR图像目标检测方法，属于雷达遥感或图像处理技术，主要解决SAR图像目标检测时检测率低、虚警率和漏检率高以及检测到的目标失真的问题。其实现步骤为：确定待输入的SAR图像，先进行滤波；接着提取灰度和方向初级视觉特征；进行归一化和显著性处理；生成显著图；设定阈值Sth生成二值化的显著图选出候选目标区域；将二值化的显著图和滤波后的图像点乘；用SLIC超像素生成算法将图像分割成超像素区域；设定角点检测的阈值Rth对图像进行Harris角点检测以突出目标与背景的超像素的结构特征的差异；统计每个超像素区域内的角点个数；设定阈值Th进行离群值检测以剔除候选目标区域中包含的虚警，得到最终SAR图像目标检测结果。本发明充分利用超像素、视觉注意、Harris角点检测相结合的方法来实现SAR图像目标检测，得到的检测结果显示本发明方法检测率高、虚警率和漏检率低，并且检测结果不失真，即检测后的SAR图像目标形态能够完整的保留。
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公开(公告)号：CN108830883B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810567306.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超像素结构的视觉注意SAR图像目标检测方法，属于雷达遥感或图像处理技术，主要解决SAR图像目标检测时检测率低、虚警率和漏检率高以及检测到的目标失真的问题。其实现步骤为：确定待输入的SAR图像，先进行滤波；接着提取灰度和方向初级视觉特征；进行归一化和显著性处理；生成显著图；设定阈值Sth生成二值化的显著图选出候选目标区域；将二值化的显著图和滤波后的图像点乘；用SLIC超像素生成算法将图像分割成超像素区域；设定角点检测的阈值Rth对图像进行Harris角点检测以突出目标与背景的超像素的结构特征的差异；统计每个超像素区域内的角点个数；设定阈值Th进行离群值检测以剔除候选目标区域中包含的虚警，得到最终SAR图像目标检测结果。本发明充分利用超像素、视觉注意、Harris角点检测相结合的方法来实现SAR图像目标检测，得到的检测结果显示本发明方法检测率高、虚警率和漏检率低，并且检测结果不失真，即检测后的SAR图像目标形态能够完整的保留。
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公开(公告)号：CN106873603A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710250162.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。
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公开(公告)号：CN206848810U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720400777.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车，包括：主控制器；主控制器与LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、无线数据传输模块连接；微型电机通过全桥驱动电路与主控制器连接；微型电机与编码盘连接。本实用新型的电脑鼠不仅具备传统的走迷宫功能，而且还具有路径规划，ADAS，自动巡航等功能；可以转化应用于汽车无人驾驶，ADAS(Advanced DriverAssistant System)，工业智能控制等领域，具有广泛的应用前景。本实用新型采用更小巧、稳定的电脑鼠机械结构。
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