公开(公告)号：CN106873603B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201710250162.4

申请日：2017-04-17

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 陈子为 ,  黄启宏 ,  徐洪超 ,  于文涛 ,  刘奇 ,  华桦 ,  徐文野 ,  苏鲁阳 ,  舒秉礼

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。

公开(公告)号：CN108460500A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810421212.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 黄启宏 ,  于文涛 ,  徐文野

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Flood-Fill算法的最优路径规划方法，所述基于改进Flood-Fill算法的最优路径规划方法基于迷宫搜索算法已获取到的迷宫墙壁信息，判断迷宫方格间的连通性，更新迷宫方格起点至终点的距离编码值，完成迷宫最优路径的求解；利用迷宫搜索算法已获取到的迷宫墙壁信息，判断迷宫方格间的连通性，更新迷宫方格起点至终点距离编码值，完成迷宫探索后最优路径的求解。仿真和实验测试结果表明，相对于传统经典的Flood-Fill迷宫搜索算法，该算法不仅能够精准地寻找到搜索后的迷宫最优路径，而且算法执行速度提高20至50倍，平均运算时间节省10至500毫秒。

公开(公告)号：CN106873603A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710250162.4

申请日：2017-04-17

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 陈子为 ,  黄启宏 ,  徐洪超 ,  于文涛 ,  刘奇 ,  华桦 ,  徐文野 ,  苏鲁阳 ,  舒秉礼

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。

公开(公告)号：CN206848810U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720400777.6

申请日：2017-04-17

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 黄启宏 ,  陈子为 ,  于文涛 ,  徐洪超 ,  刘奇 ,  徐文野 ,  华桦 ,  舒秉礼 ,  苏鲁阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车，包括：主控制器；主控制器与LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、无线数据传输模块连接；微型电机通过全桥驱动电路与主控制器连接；微型电机与编码盘连接。本实用新型的电脑鼠不仅具备传统的走迷宫功能，而且还具有路径规划，ADAS，自动巡航等功能；可以转化应用于汽车无人驾驶，ADAS(Advanced DriverAssistant System)，工业智能控制等领域，具有广泛的应用前景。本实用新型采用更小巧、稳定的电脑鼠机械结构。