公开(公告)号：CN106873603B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201710250162.4

申请日：2017-04-17

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 陈子为 ,  黄启宏 ,  徐洪超 ,  于文涛 ,  刘奇 ,  华桦 ,  徐文野 ,  苏鲁阳 ,  舒秉礼

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。

公开(公告)号：CN118467808A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410751316.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 四川省中医药转化医学中心 ,  成都信息工程大学

Inventor： 华桦 ,  王亚强 ,  刘俐 ,  王谊杰 ,  赵军宁

IPC: G06F16/951 ,  G06F16/953 ,  G06F40/20 ,  G06N5/025 ,  G06N5/01 ,  G16C20/20 ,  G16H20/90

Abstract: 本发明公开一种道地药材化合物信息在线获取方法、装置及介质，利用网络爬虫的大规模定向信息网页获取能力，通过与道地药材专家开展检索规则定义的人机交互，在线从多中医药互联网知识源获取道地药材化合物信息的网页集合；构建道地药材化合物领域知识获取提示规则指令，通过与大语言模型进行在线人机交互，得到候选带噪声的道地药材化合物结构化数据候选集；利用启发式规则方法，构建道地药材化合物结构化信息蕴含关系判别器，得到包含结构化道地药材化合物信息的数据集；建立结构化道地药材化合物信息抽取模版，从包含结构化道地药材化合物信息的数据集中自动地抽取结构化道地药材化合物信息。本发明数据更新及时，可以避免信息的滞后性。

公开(公告)号：CN106873603A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710250162.4

申请日：2017-04-17

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 陈子为 ,  黄启宏 ,  徐洪超 ,  于文涛 ,  刘奇 ,  华桦 ,  徐文野 ,  苏鲁阳 ,  舒秉礼

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。

公开(公告)号：CN206848810U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720400777.6

申请日：2017-04-17

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 黄启宏 ,  陈子为 ,  于文涛 ,  徐洪超 ,  刘奇 ,  徐文野 ,  华桦 ,  舒秉礼 ,  苏鲁阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车，包括：主控制器；主控制器与LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、无线数据传输模块连接；微型电机通过全桥驱动电路与主控制器连接；微型电机与编码盘连接。本实用新型的电脑鼠不仅具备传统的走迷宫功能，而且还具有路径规划，ADAS，自动巡航等功能；可以转化应用于汽车无人驾驶，ADAS(Advanced DriverAssistant System)，工业智能控制等领域，具有广泛的应用前景。本实用新型采用更小巧、稳定的电脑鼠机械结构。