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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873603B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710250162.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。
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公开(公告)号：CN107331228A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710731082.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低功耗蓝牙技术的交互式教学反馈系统及方法，所述系统包括：iBeacon蓝牙基站、移动终端、控制端、上位机数据处理软件、云平台等五部分，iBeacon蓝牙基站及控制端通过蓝牙与移动终端相连；控制端通过串口转USB接口与运行在PC上的上位机数据处理软件相连；PC机与投影仪相连，并通过Internet网与云平台相连。
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公开(公告)号：CN106873603A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710250162.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。
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公开(公告)号：CN206848810U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720400777.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车，包括：主控制器；主控制器与LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、无线数据传输模块连接；微型电机通过全桥驱动电路与主控制器连接；微型电机与编码盘连接。本实用新型的电脑鼠不仅具备传统的走迷宫功能，而且还具有路径规划，ADAS，自动巡航等功能；可以转化应用于汽车无人驾驶，ADAS(Advanced DriverAssistant System)，工业智能控制等领域，具有广泛的应用前景。本实用新型采用更小巧、稳定的电脑鼠机械结构。
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公开(公告)号：CN207867751U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721063039.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于低功耗蓝牙技术的交互式教学反馈系统，所述系统包括：iBeacon蓝牙基站、移动终端、控制端、微控制器数据处理软件、云平台等五部分，iBeacon蓝牙基站及控制端通过蓝牙与移动终端相连；控制端通过串口转USB接口与运行在PC上的微控制器数据处理软件相连；PC机与投影仪相连，并通过Internet网与云平台相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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