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公开(公告)号：CN105022406B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510369152.3
申请日：2015-06-29
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于改进细菌觅食算法的多机器人协作气味源定位方法，该方法包括以下步骤：烟羽发现阶段，在机器人未测得气味烟羽时，将整个工作空间利用Voronoi图方法划分为多个区域，每个机器人在各自的工作区域中执行随机烟羽搜索策略；烟羽跟踪阶段，当机器人检测到气味烟羽时，采用改进细菌觅食算法确定机器人下一步搜索方向，实现气味的自动跟踪；气味源确认阶段，根据机器人所在位置测得的气味浓度值和机器人的位置变化范围，判断确定气味源的位置。本发明实现了多机器人分布式协作快速定位气味源，显著提高了气味源搜寻的效率和气味源定位的精度，可应用于有害/有毒气体检测、灾后搜索和营救等场合。
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公开(公告)号：CN105022406A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510369152.3
申请日：2015-06-29
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于改进细菌觅食算法的多机器人协作气味源定位方法，该方法包括以下步骤：烟羽发现阶段，在机器人未测得气味烟羽时，将整个工作空间利用Voronoi图方法划分为多个区域，每个机器人在各自的工作区域中执行随机烟羽搜索策略；烟羽跟踪阶段，当机器人检测到气味烟羽时，采用改进细菌觅食算法确定机器人下一步搜索方向，实现气味的自动跟踪；气味源确认阶段，根据机器人所在位置测得的气味浓度值和机器人的位置变化范围，判断确定气味源的位置。本发明实现了多机器人分布式协作快速定位气味源，显著提高了气味源搜寻的效率和气味源定位的精度，可应用于有害/有毒气体检测、灾后搜索和营救等场合。
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公开(公告)号：CN114911227A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210273627.9
申请日：2022-03-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于混合导航移动的机器人，包括机器本体，机器本体的内部设置有混合导航系统，机器本体的底部设置有用于移动的驱动装置，驱动装置和混合导航系统信号连接，机器本体的正面外部固定安装有摄像头，所述混合导航系统包括图像导航系统和信号导航系统；通过信号导航系统对建筑平面空间二维坐标系进行精细化标记，利用信号发射模块和信号接收模块的信号接收配合，达到定位机器本体的效果，保证机器本体行驶路径的准确性，通过图像导航系统对机器本体前方景象进行监测，达到准确规避障碍物的效果，通过混合导航的方式，有效保证机器人行驶的路线精准性，同时提高对障碍物的规避效果。
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公开(公告)号：CN106249620B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610935659.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于eM‑Plant仿真系统的钻削设备及其工作方法，由基座，滑动立柱，升降进给齿条，物料承载装置，动力传送装置，eM‑Plant仿真电控系统组成。所述基座上方设有滑动立柱，所述滑动立柱与基座之间通过过盈方式连接；所述物料承载装置套设在滑动立柱外径表面，物料承载装置与滑动立柱之间通过升降进给齿条滑动连接，所述升降进给齿条非齿条一侧紧贴滑动立柱外径表面，升降进给齿条底部固定在基座上表面；所述动力传送装置位于滑动立柱顶端，动力传送装置与滑动立柱之间通过过盈方式连接；所述eM‑Plant仿真电控系统位于基座一侧。本发明所述的一种基于eM‑Plant仿真系统的钻削设备结构新颖合理，操作方便快捷，安全性能高，适合于多种类型工件的钻削使用。
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公开(公告)号：CN106040041A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610459525.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: B01F7/04 , B01F3/1207 , B01F3/1221 , B01F15/00032 , B01F15/0203 , B01F15/0216
Abstract: 本发明公开了一种带有喷吹装置的卧式粉料混合机及其工作方法，由支撑架、驱动电机、驱动电机支撑板、进料口、混合罐、液体添加装置、检修门、限位开关、出料口、控制系统组成；待混合物料经过进料口进入混合罐内，搅拌装置对物料进行搅拌混合，少量油脂、糖蜜等液体通过液体添加装置进入混合罐内进行混合，喷吹装置清扫混合罐内壁上的残留物，提高原料利用率。本发明所述的一种带有喷吹装置的卧式粉料混合机，该装置自动化程度高，搅拌效果高，原料混合均匀度高，采用喷吹结构，减少原料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101556145A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910031339.7
申请日：2009-04-29
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种低速重载转子偏心量图像监测装置及方法，装置由安装在被测转子回转轴上的标准圆形件、高分辨率摄像头、图像采集卡和将处理的结果输出的图像处理系统构成。方法是将标准圆形件安装在被测转子回转轴上，将高分辨率摄像头设在标准圆形件截面正前方，用高分辨率摄像头对转动中的标准圆形件进行拍摄，并通过图像采集卡对高分辨率摄像头传送的图像进行采集；通过图像处理系统将图像采集卡采集到的图像与内置无偏心位置标准件图像进行比对，计算出被测转子的偏心距和回转时的最大偏心量。其装置结构简单，方法便捷，能够实时监测并计算出转子回转过程中不同位置偏心量。
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公开(公告)号：CN107037063A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710205427.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/646
Abstract: 本发明公开了一种简化的T形焊件角焊缝中批量缺陷的空间定位方法，包括以下步骤：首先对T形接头焊件进行左右旋转，并获得T形接头焊件左右旋转的X射线检测图像；其次，选用射线穿透T形焊件角焊缝所在直角的角平分线(面)为定位特征点，得出简化的缺陷深度计算的数学模型：；缺陷偏移量计算的数学模型如下：；本发明不但可减少深度数学模型中的已知量，而且可提高批量缺陷空间定位的精度，大大提高缺陷空间定位模型的适用性和应用范围。
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公开(公告)号：CN106024310A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610567247.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: H01F27/14 , B01D29/01 , B01D29/012 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种宽输入型并网逆变器中变压油过滤电气控制系统及其工作方法，包括过滤罐、进油孔、除铁装置、过滤网、过滤网卡槽、出油孔、密封盖；待过滤的变压油从进油孔进入过滤罐底部，同时除铁装置开始转动，待过滤变压油经过除铁装置去除金属杂质后，流经过滤网除去非金属杂质，最后过滤干净的变压油经过出油孔排出。本发明所述的一种宽输入型并网逆变器中变压油过滤电气控制系统及其工作方法，过滤网采用高分子材料压膜制成，变压油杂质去除率高，材料性质稳定，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN119866686A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268696.4
申请日：2025-03-07
Abstract: 本发明涉及水田机械除草技术领域，具体为一种水田机械除草机器人，包括驱动主体与除草单元，本发明可根据需要可将除草单元更改为其他农业辅助机器，增加设备的利用率，根据水田中的水稻之间的行距，通过调整件改变二号拔草件除草的行距，在联动件的带动下，一号拔草件与二号拔草件共同快速改变除草行距，节省时间，根据水稻的高度，通过高度调节件调节一号拔草件与二号拔草件的高度，防止在除草过程中，高度调节件对水稻植株进行压迫，出现水稻植株倒伏的情况，通过土壤压实件对水稻植株两侧的泥土进行压实，避免水稻植株受到外界因素的影响而发生倒伏的情况。
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公开(公告)号：CN116548179A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310617719.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机械臂，包括机械大臂，连接负压气源并产生负压；负压固定装置，负压吸附固定待摘水果；旋转总成，旋转待摘水果使其脱落。所述机械大臂包括大臂本体，所述大臂本体后端通过连接管连接负压气源，所述大臂本体内壁前端成型有密封宽孔，所述大臂本体外壁前端成型有连接圆环；所述旋转总成包括固定外筒、压力装置、O型密封圈、旋转内筒、动力装置；所述负压固定装置包括复位套筒、调节螺管、铰接组件、密封吸盘。
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