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公开(公告)号：CN119866686A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268696.4
申请日：2025-03-07
Abstract: 本发明涉及水田机械除草技术领域，具体为一种水田机械除草机器人，包括驱动主体与除草单元，本发明可根据需要可将除草单元更改为其他农业辅助机器，增加设备的利用率，根据水田中的水稻之间的行距，通过调整件改变二号拔草件除草的行距，在联动件的带动下，一号拔草件与二号拔草件共同快速改变除草行距，节省时间，根据水稻的高度，通过高度调节件调节一号拔草件与二号拔草件的高度，防止在除草过程中，高度调节件对水稻植株进行压迫，出现水稻植株倒伏的情况，通过土壤压实件对水稻植株两侧的泥土进行压实，避免水稻植株受到外界因素的影响而发生倒伏的情况。
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公开(公告)号：CN118550347B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410597249.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于环境调控技术领域，具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法，该系统包括：养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端；本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控，实现了目标养殖场的整体化和定制化调控，有效解决了调控方式设置较为笼统的问题，此外，在确认栏舍区域的调控环境信息时，通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标，实现了栏舍区域环境的针对性调控设置，从而能够提供良好的生长环境，并保障养殖物的舒适度。
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公开(公告)号：CN118592424B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410707973.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京农业大学 , 埃森农机常州有限公司
IPC: A01M7/00 , B05B15/522 , B05B15/50
Abstract: 本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
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公开(公告)号：CN118614433A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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公开(公告)号：CN116839347A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310905394.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: F26B21/00 , F26B21/08 , F26B23/04 , F26B23/10 , F26B25/00 , F24S10/70 , F24S80/00 , F24S20/40 , F24S50/00
Abstract: 本发明涉及一种太阳能热风联合干燥装置及其控制方法，包括集热单元，储水单元，干燥单元，电加热单元；所述集热单元包括集热桶和太阳能集热管，可实现太阳能加热；所述储水单元包括储水桶和换热器，可实现水‑气换热；所述电加热单元包括加热管和电加热器，可实现电加热；所述干燥单元包括干燥室；所述集热单元、储水单元、干燥单元和电加热单元通过相应的管道进行连通，形成闭环的空气流通通路，以便将热空气导入干燥室，并可根据不同的辐照情况而在不同的干燥模式之间切换，从而，既能实现温度的精准调控，同时能够让热能有效利用和存储，而且，还可避免热量的反向输入而造成的损失，提高了热量的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119309384B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411755186.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 南京农业大学三亚研究院
Abstract: 本发明属于食品冻干技术领域，具体涉及一种食品冻干设备及方法，包括机体，所述机体的内部沿竖直方向设置有若干个隔板，所述隔板上滑动连接有托盘；升降机构，用于将食品与所述托盘底部隔开以及翻动食品；调节机构，用于调节相邻所述隔板之间的距离。本发明能够通过升降机构的升降板和升降柱将食品底部与托盘的底部隔开，通过推动组件翻动食品，提高冻干效率，且能够在取出食品时通过升降板与升降柱发生相对位移以将食品与升降板相分离，减少冻干后食品底部容易粘在设备上的情况，便于取出食品，且能够通过调节机构调整相邻两个隔板之间的距离，便于适配不同尺寸的食品，提高适用性。
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公开(公告)号：CN119309384A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411755186.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 南京农业大学三亚研究院
Abstract: 本发明属于食品冻干技术领域，具体涉及一种食品冻干设备及方法，包括机体，所述机体的内部沿竖直方向设置有若干个隔板，所述隔板上滑动连接有托盘；升降机构，用于将食品与所述托盘底部隔开以及翻动食品；调节机构，用于调节相邻所述隔板之间的距离。本发明能够通过升降机构的升降板和升降柱将食品底部与托盘的底部隔开，通过推动组件翻动食品，提高冻干效率，且能够在取出食品时通过升降板与升降柱发生相对位移以将食品与升降板相分离，减少冻干后食品底部容易粘在设备上的情况，便于取出食品，且能够通过调节机构调整相邻两个隔板之间的距离，便于适配不同尺寸的食品，提高适用性。
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公开(公告)号：CN119235016A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411733685.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 南京农业大学三亚研究院
IPC: A23L33/135 , A23J3/34 , A23L29/00 , A23L5/30 , A23P10/30 , A61K9/52 , A61K47/42 , A61K35/747 , A61P1/00
Abstract: 本发明公开了一种靶向肠道的大豆肽包埋益生菌颗粒及其制备方法，属于益生菌技术领域，提供一种靶向肠道的大豆肽包埋益生菌颗粒，包括益生菌和可溶性大豆肽与难溶性大豆肽纳米分散颗粒。制备方法包括：大豆分离蛋白溶液酶解，得可溶性大豆肽和难溶性大豆肽；难溶性大豆肽水化，冰浴超声，得难溶性大豆肽纳米分散颗粒溶液与冻干后的可溶性大豆肽混合，然后与鼠李糖乳杆菌混合，喷雾干燥，得大豆肽包埋益生菌颗粒。本发明利用可溶性大豆肽和难溶性大豆肽纳米分散颗粒复合，包埋鼠李糖乳酪杆菌（Lactobacillus rhamnosus），提高了益生菌的活性、耐胃肠液消化能力、储存稳定性、肠道细胞粘附能力。
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公开(公告)号：CN118584953B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410624883.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于收获机卸粮口识别追踪的收获机‑运粮车双模切换协同卸粮系统及方法，首先收获机自动驾驶系统根据预测的收获机粮仓装满时间和运粮车到达当前位置所用时间，向运粮车自动驾驶系统发送调度指令；运粮车运动到位后，卸粮口实时识别追踪系统融合改进YOLOv8算法及KCF核相关滤波算法定位跟踪卸粮口，并将相对位置关系数据发送至运粮车自动驾驶系统，运粮车自动驾驶系统分析计算收获机卸粮口和运粮车粮仓最佳位置关系，并以此为优化目标控制运粮车与收获机协同作业。本发明有助于减少人工参与，降低卸粮环节作业劳动强度，提高收获作业效率，解决了协同卸粮过程能耗高、整体效率低、严重依赖收获机和运粮车定位精度问题。
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公开(公告)号：CN118584953A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624883.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于收获机卸粮口识别追踪的收获机‑运粮车双模切换协同卸粮系统及方法，首先收获机自动驾驶系统根据预测的收获机粮仓装满时间和运粮车到达当前位置所用时间，向运粮车自动驾驶系统发送调度指令；运粮车运动到位后，卸粮口实时识别追踪系统融合改进YOLOv8算法及KCF核相关滤波算法定位跟踪卸粮口，并将相对位置关系数据发送至运粮车自动驾驶系统，运粮车自动驾驶系统分析计算收获机卸粮口和运粮车粮仓最佳位置关系，并以此为优化目标控制运粮车与收获机协同作业。本发明有助于减少人工参与，降低卸粮环节作业劳动强度，提高收获作业效率，解决了协同卸粮过程能耗高、整体效率低、严重依赖收获机和运粮车定位精度问题。
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