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公开(公告)号：CN105784404B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610295277.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于煤矿机械实验设备，特别涉及一种矿山采掘设备实验用砌筑式假煤岩壁，在L型基座（1）上等距设有三个L型砌块插槽（1‑1），使基座（1）水平面形成水平凸台一（1‑2）和水平凸台二（1‑3）、砌块水平插槽一（1‑4）和砌块水平插槽二（1‑5），在基座（1）的下部水平面上插装底部、中部左端砌块（3）、顶、中、底部中间砌块（5）和底部、中部右端砌块（4），在中部的左、中、右砌块上方通过基座上的L型插槽（1‑1）及砌块相互之间的凸台及形成的插槽咬合插装顶部左端砌块（2）、顶部右端砌块（6），矿山采掘设备实验用砌筑式假煤岩壁采用廉价普通的材料制成基座，节省时间，节省配方材料，性能可靠。
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公开(公告)号：CN106645234A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611229195.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N23/18
CPC classification number: G01N23/18
Abstract: 本发明公开一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法，通过对T形接头焊件进行左右旋转，并获得该焊件左右旋转的X射线检测图像；用射线穿透焊件最薄处为定位特征点，最终借助两幅图像各部分之间的几何关系可建立缺陷深度和偏移量计算的数学模型：其中，缺陷深度计算的数学模型如下：，缺陷偏移量计算的数学模型如下：，当x>0时缺陷位于垂直板中心线的右侧；当x=0时缺陷位于垂直板中心线上；当x
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公开(公告)号：CN112710682B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011536827.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种不规则形状成形件内部缺陷的空间定位方法，属成形件内部缺陷无损检测技术领域。将被检不规则形状成形件置入T形结构成形件内槽中，采用灌注粉末并压实的方法将其补成规则形状成形件组成T形结构组合件，然后对T形结构组合件左右旋转分别获取X射线检测图像，借助两幅X射线检测图像各部分的几何关系建立缺陷深度和偏移量计算的数学模型，计算后进而确定其内部缺陷的空间位置，实现不规则形状成形件中缺陷的空间定位，为后续的缺陷修补、缺陷空间分布特征研究、缺陷空间定位及结构完整性评价奠定良好的基础；本发明的优点是：本发明定位准确，适用范围广，方法简便，易于实现，适应性强，工程应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109991249A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910292669.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种T形接头焊件中裂纹的空间定位方法，属于焊件检测技术领域。该方法首先对T形接头焊件进行左右旋转，获得X射线检测的左右转图像，根据检测图像上各部分之间的几何关系，创建了T形接头焊件裂纹缺陷的深度和偏移量计算的数学模型。根据上述模型可分别确定T形接头焊件中裂纹尖端两端点深度h1、h2，偏移量x1、x2，裂纹中点偏移量x，以及裂纹倾角θ，裂纹缺陷沿焊缝长度方向的分布可通过图像处理获得，从而可实现T形接头焊件中裂纹缺陷的空间定位。
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公开(公告)号：CN108896586A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810810617.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种对接接头焊件中缺陷的空间定位方法，该方法能够实现焊缝区域内缺陷的空间定位，首先，平板对接接头焊件添加了辅助块，将其转换成T形接头；其次，根据添加辅助块的对接接头焊件左右旋转后获得的X射线检测图像中各部分之间的几何关系，创建了缺陷深度和偏移量计算的数学模型；然后，根据缺陷深度和偏移量计算的数学模型能够确定缺陷的深度和偏移量；最后，缺陷沿焊缝长度方向的分布能够通过缺陷分割、缺陷细化后确定，从而可实现对接接头焊件中缺陷的空间定位。本发明拓展了可实现缺陷空间定位的焊接接头的类型，甚至可推广至普通的平板结构，具有较好的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107037063A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710205427.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/646
Abstract: 本发明公开了一种简化的T形焊件角焊缝中批量缺陷的空间定位方法，包括以下步骤：首先对T形接头焊件进行左右旋转，并获得T形接头焊件左右旋转的X射线检测图像；其次，选用射线穿透T形焊件角焊缝所在直角的角平分线(面)为定位特征点，得出简化的缺陷深度计算的数学模型：；缺陷偏移量计算的数学模型如下：；本发明不但可减少深度数学模型中的已知量，而且可提高批量缺陷空间定位的精度，大大提高缺陷空间定位模型的适用性和应用范围。
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公开(公告)号：CN115455792A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211257837.5
申请日：2022-10-13
IPC: G06F30/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种含错位承载型十字焊接接头疲劳性能定量分析方法，属焊接技术领域。基于局部评估方法的微结构支撑效应引入修正参数的基本思路建立疲劳解析模型，具体方法是：（1）确定十字焊接接头疲劳寿命和包括错位程度的承载接头局部几何形状参数；（2）通过有限元分析方法确定各参数模型下潜在失效区域的平均应变能密度；（3）基于理想疲劳解析模型引入平均应变能修正参数km量化分析不同程度错位的影响；步骤四：疲劳解析模型误差分析及矫正；（4）：基于疲劳解析模型的失效转变区域预测和疲劳寿命分析。该方法基于平均应变能理论，解析模型可靠度高，能分析不同承载状态下焊根和焊趾的疲劳失效区域和疲劳寿命变化。
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公开(公告)号：CN114911227A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210273627.9
申请日：2022-03-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于混合导航移动的机器人，包括机器本体，机器本体的内部设置有混合导航系统，机器本体的底部设置有用于移动的驱动装置，驱动装置和混合导航系统信号连接，机器本体的正面外部固定安装有摄像头，所述混合导航系统包括图像导航系统和信号导航系统；通过信号导航系统对建筑平面空间二维坐标系进行精细化标记，利用信号发射模块和信号接收模块的信号接收配合，达到定位机器本体的效果，保证机器本体行驶路径的准确性，通过图像导航系统对机器本体前方景象进行监测，达到准确规避障碍物的效果，通过混合导航的方式，有效保证机器人行驶的路线精准性，同时提高对障碍物的规避效果。
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公开(公告)号：CN106238944B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610764178.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种流水线自动焊接装置及其工作方法，由升降装置、支撑钢架、输送辊道、操控中心、焊接装置组成；所述支撑钢架材质为锰钢，支撑钢架前端顶部设有升降装置，升降装置与支撑钢架螺纹连接；所述升降装置上安装有焊接装置，焊接装置与升降装置滑动连接；所述支撑钢架前侧设有输送辊道，输送辊道前侧置有操控中心，其中输送辊道高度调节范围在50cm～150cm之间。本发明所述的一种流水线自动焊接装置，该装置自动化程度高，实现了焊接作业过程的自动定位及自动焊接，提高了焊接质量，减少了人工因素干扰，降低了工人的劳动强度；该装置实现了焊接件的大批量快速生产，有效降低了成本，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105784404A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610295277.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于煤矿机械实验设备，特别涉及一种矿山采掘设备实验用砌筑式假煤岩壁，在L型基座（1）上等距设有三个L型砌块插槽（1?1），使基座（1）水平面形成水平凸台一（1?2）和水平凸台二（1?3）、砌块水平插槽一（1?4）和砌块水平插槽二（1?5），在基座（1）的下部水平面上插装底部、中部左端砌块（3）、顶、中、底部中间砌块（5）和底部、中部右端砌块（4），在中部的左、中、右砌块上方通过基座上的L型插槽（1?1）及砌块相互之间的凸台及形成的插槽咬合插装顶部左端砌块（2）、顶部右端砌块（6），矿山采掘设备实验用砌筑式假煤岩壁采用廉价普通的材料制成基座，节省时间，节省配方材料，性能可靠。
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