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公开(公告)号：CN118216303A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410369855.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机，包括用于支撑机体移动的底盘装置，所述底盘装置前端一侧设有用于莴笋切割处理的切割装置；所述底盘装置一侧设有用于莴笋去叶和收集的去叶收集装置；所述去叶收集装置前端设有用于莴笋种植的移栽装置；所述移栽装置顶端设有用于实时采收数据确定机器运动方向和病虫查找的视觉识别病虫害检测装置。本发明可以实现莴笋切割、去叶、收集的同步进行，很好的提高了莴笋收获的效率，每收完一垄视觉识别系统便可以实现实时探察自动转弯，完成收获过程全自动；本发明的移栽装置可以实现行进间种植；本发明病虫害检测装置可以在莴笋生长过程中进行实施监测，提高了莴笋品质。
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公开(公告)号：CN116548179A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310617719.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机械臂，包括机械大臂，连接负压气源并产生负压；负压固定装置，负压吸附固定待摘水果；旋转总成，旋转待摘水果使其脱落。所述机械大臂包括大臂本体，所述大臂本体后端通过连接管连接负压气源，所述大臂本体内壁前端成型有密封宽孔，所述大臂本体外壁前端成型有连接圆环；所述旋转总成包括固定外筒、压力装置、O型密封圈、旋转内筒、动力装置；所述负压固定装置包括复位套筒、调节螺管、铰接组件、密封吸盘。
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公开(公告)号：CN114637290A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210240294.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，涉及视觉导航技术领域，通过广角摄像装置获取前进方向的视觉图像，对视觉图像进行视觉图像预处理、目标提取、目标跟踪和数据融介处理，识别视觉图像中的运动目标和固定标志物，根据运动目标和固定标志物的位置控制调节驱动轮装置，通过控制连杆进行前进方向的调节，采用驱动装置驱动驱动杆，由驱动杆带动四个驱动轮装置交替滚动前进。本发明提供的一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，通过采集行进方向的视觉信息，利用视觉导航技术进行处理，牵引视障人士进行移动。
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公开(公告)号：CN114441730A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210214905.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明属于水质检测技术领域，具体为一种水质监测传感器结构及其使用方法，包括浮标平台，所述浮标平台的底部设置有水质监测传感器，所述浮标平台的一侧设置有牵引绳；控制盒，所述控制盒设置在浮标平台的顶部中间，所述控制盒的前表面设置有显示屏，所述控制盒的顶部设置有警报灯；处理器，所述处理器设置在控制盒的内腔，所述控制盒的内腔还设置有蓄电池、屏蔽模块、定位模块、时间继电器以及传输模块，所述处理器电性输入连接水质监测传感器、定位模块、时间继电器和蓄电池，其结构合理，在使用的过程中，方便回收，且具有定位功能，防止丢失，同时可以定时的发送水质数据，抗干扰性能强，数据准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217638826U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221437584.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水环境多参数电化学检测装置，涉及电化学检测装置技术领域。包括底座，底座顶部固定安装有控制器，底座顶部固定连接有三个固位环，底座一侧设置有擦拭组件，擦拭组件包括限位框，限位框一侧固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上对称螺接有移动板，底座顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有转动盘，转动盘顶部固定连接有升降杆，升降杆顶部设置有电动推杆，电动推杆推动端固定连接有固位板，固位板内部设置有电极。本实用新型通过设置的第一电机，升降杆，电动推杆，固定板内部设置的电极，固位环内部放置的两个校准液以及擦拭组件之间的相互配合，可以自动对电极进行校准。
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公开(公告)号：CN217819935U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221678203.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高熵合金涂层结合力检测装置，涉及高熵合金涂层检测装置领域，包括工作台，工作台包括一体成型的一号横侧板和二号横侧板，工作台上设有检测高熵合金涂层结合力的检测结构，检测结构包括固定检测零件直角边的夹持结构，工作台还包括一体成型的限位角，检测结构还包括可以沿检测零件横截面方向往复运动的支撑块，支撑块上固定连接有刮刀，刮刀为水平倾斜设置，检测结构能够完成对检测零件中高熵合金涂层的结合力进行检测，并且利用多种用电结构从而减少检测人员的劳动量，可以通过逐步施加压力检测高熵合金涂层结合力的能力，可以进一步增加检测数据的准确。
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公开(公告)号：CN216855067U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220083363.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动全翻身的医疗护理床，包括床架、一、二、三、四号四块床板、床垫、传送带、M形气囊、W形气囊、电机和气泵。一、二、三、四号四块床板固定在床架上，四块床板两两之间铰接并嵌入床架中，转动支架与电动伸缩杆铰接，传送带嵌入床板的滑槽中，床垫通过魔术贴固定于床板和传送带上，M形气囊、W形气囊通过魔术贴固定于床垫上；通过传送带的转动实现患者的移动，提高了医护人员的工作效率，通过电动伸缩杆和气泵实现床板、气囊的独特配合方式，能够让患者舒适地进行全翻身，方便了医护人员进行治疗护理工作，降低了医护人员的工作强度，提高了患者的舒适性。
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公开(公告)号：CN217638818U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221418991.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N27/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的水质电导率检测装置，涉及水质检测技术领域。包括护罩外壳，所述护罩外壳内侧转动连接有弹性导电柱，所述弹性导电柱包括导电柱体，所述导电柱体之间电性连接有测试电阻，所述导电柱体两侧接触有检测探针，所述护罩外壳内侧固定连接有护罩固定圈。本实用新型通过弹性导电柱的设计，使得检测探头保护罩扣在水质检测机构上时，导电柱体能够和检测探针充分接触，形成通路，利用电阻大小已知的测试电阻，计算出此时检测探针的电导率，再以此为基准，对待检测水体进行检测，从而排除了检测探头上附着物对水质电导率检测的影响，节约了电阻基准液的使用，降低了检测成本，也提高了对水质的检测精准度。
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公开(公告)号：CN211613859U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020117258.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B21C26/00
Abstract: 本实用新型公布一种挤压杆快装结构，属于塑性加工技术领域。挤压杆右端套装在挤压筒中，挤压杆右端圆周面固定有滑靴；滑靴的外表面为弧形，滑靴外表面与挤压筒内壁滑动连接；挤压筒左端固定连接有限位法兰；挤压筒上侧开有连通挤压筒轴孔的放置槽；挤压杆右端连接有中间接头，中间接头右端面具有凸台；挤压垫左端面具有与凸台相适应的凹槽。本实用新型挤压垫可以从挤压筒上的放置槽中直接放入，省去了挤压杆与挤压筒的反复安装，提高了装配效率；中间接头的凸台与挤压垫的凹槽相配合，并且中间接头与挤压杆具有一定的轴向浮动，便于中间接头与挤压垫相对齐，保证定心效果。
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