公开(公告)号：CN119866686A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510268696.4

申请日：2025-03-07

Applicant: 徐州工程学院 ,  南京农业大学

Inventor： 张建化 ,  肖茂华 ,  王树臣 ,  郑和 ,  李紫琪 ,  单以才 ,  张闯 ,  田丰瑜 ,  段卫卫

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/02 ,  A01B39/28 ,  A01C13/00

Abstract: 本发明涉及水田机械除草技术领域，具体为一种水田机械除草机器人，包括驱动主体与除草单元，本发明可根据需要可将除草单元更改为其他农业辅助机器，增加设备的利用率，根据水田中的水稻之间的行距，通过调整件改变二号拔草件除草的行距，在联动件的带动下，一号拔草件与二号拔草件共同快速改变除草行距，节省时间，根据水稻的高度，通过高度调节件调节一号拔草件与二号拔草件的高度，防止在除草过程中，高度调节件对水稻植株进行压迫，出现水稻植株倒伏的情况，通过土壤压实件对水稻植株两侧的泥土进行压实，避免水稻植株受到外界因素的影响而发生倒伏的情况。