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公开(公告)号：CN117121711B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311398836.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的榴莲自动采摘车，包括移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块，所述移动升降模块包括车体、车轮、升降机构，车轮为多个且分别安装在车体两侧，升降机构安装在车体上并用于采摘剪枝模块的升降运动，所述采摘剪枝模块安装在升降机构上的活动部并用于采集果实，所述果料收集模块安装在车体后侧并用于收集和存储采集好的果实，在车体上设有控制移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块运行的综合控制系统。所述基于视觉的榴莲自动采摘车利用搭载视觉系统的采摘车实现自动剪枝采摘的工作，最后利用具有缓冲定位功能的收集箱实现果物收集，可以保证采摘质量，提高了采摘榴莲的工作效率。
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公开(公告)号：CN116138041A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310206024.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种猕猴桃采摘装置，包括伸缩机构、夹持扭转机构、剪切机构和摄像机构；夹持扭转机构包括径向旋转模块、安装在径向旋转模块上的轴向旋转模块和安装在轴向旋转模块上用于夹持猕猴桃的夹持模块，径向旋转模块固定安装在伸缩机构上；剪切机构包括剪切模块和剪切驱动模块，剪切模块包括剪刀支架和安装在剪刀支架上的剪刀，剪刀支架和剪切驱动模块均固定安装在伸缩机构上，剪切驱动模块与剪刀传动连接以驱动剪刀执行剪切动作；剪刀的剪切平面位于夹持模块上方设置；摄像机构设置在伸缩机构顶端，用于实时拍摄猕猴桃采摘画面。本装置的夹持扭转机构能够旋拧采摘猕猴桃，若旋拧采摘猕猴桃未采摘下来则通过剪切机构采摘猕猴桃。
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公开(公告)号：CN112438469B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011391501.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯助力拐杖，包括手持部和设置在手持部底部的楼梯扶手夹持装置；手持部包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头，支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，拐杖头安装在第一支撑杆的顶端；楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件；扭力转换组件包括安装腔和安装在安装腔内的传动块；夹持件呈L形，其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔内，并与传动块传动连接，夹持件与安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽；第一支撑杆的底部固定安装在安装腔上；第二支撑杆底部转动安装在安装腔内，并与传动块的一端转动连接以带动夹持件在安装腔内直线移动。
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公开(公告)号：CN117920451A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192261.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B03B7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，包括以下步骤：步骤1，将待处理的骨料杂质进行浮选处理以去除浮在水面上的杂质，而后脱水；步骤2，将经步骤1处理后的骨料杂质进行视觉分选；步骤3，通过机械爪将经步骤2识别后的骨料进行抓取分类并进行破碎。该分选方法自动化程度高，可以减少人工干预，降低人工成本，并且在长时间运行中保持一致的性能水平，提高了整体系统的稳定性；视觉分选中对YOLOv7网络进行了改进，使得训练的算法可以高精度低参数量的对再生骨料杂质进行识别检测。
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公开(公告)号：CN116222837A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223935.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器，触觉传感模块，包括：柔性供电模块、柔性数据传输模块以及呈片状的压敏材料，所述压敏材料位于所述柔性供电模块和柔性数据传输模块之间设置；所述柔性供电模块包括依次黏合的保护层、供电电路层和支撑层，所述供电电路层上具有多条相互独立设置的供电电极，所述供电电极的末段与所述压敏材料的一侧表面相贴合；所述柔性数据传输模块包括依次黏合的隔离层、数据传输电路层和连接层，所述数据传输电路层上具有多条相互独立设置的数据传输电极，所述数据传输电极的末段与所述压敏材料的另一侧表面相贴合；所述隔离层的另一侧表面与所述支撑层黏合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116160470A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310206025.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构：柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊、填充在气囊内部的阻塞颗粒以及用于对气囊进行约束的约束组件；气囊顶部的敞口端密封贴设在支架上以将气囊密封，支架上设置有与气囊内部连通的气管；约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，约束模块包括齿条、位于齿条一端垂直于齿条向下设置的支撑杆、以及多条环状的约束带，齿条滑动设置在支架上表面上，两个约束模块的齿条位于支架上表面两侧相对设置，支撑杆位于气囊两侧相对设置，约束带套接在气囊外壁和支撑杆上；齿条与驱动模块传动连接，驱动模块驱动两个齿条运动以带动两根支撑杆靠近或远离气囊。
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公开(公告)号：CN112438469A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011391501.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯助力拐杖，包括手持部和设置在手持部底部的楼梯扶手夹持装置；手持部包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头，支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，拐杖头安装在第一支撑杆的顶端；楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件；扭力转换组件包括安装腔和安装在安装腔内的传动块；夹持件呈L形，其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔内，并与传动块传动连接，夹持件与安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽；第一支撑杆的底部固定安装在安装腔上；第二支撑杆底部转动安装在安装腔内，并与传动块的一端转动连接以带动夹持件在安装腔内直线移动。
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公开(公告)号：CN117245681B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311539746.5
申请日：2023-11-18
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，包括排母、分隔层、导线层、聚酰亚胺薄膜基底、蛇形叉指电极，压敏膜和压头，所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底自上而下依次设置，分隔层、聚酰亚胺薄膜基底后端均往后延伸并形成上下相对应的插接部，导线层包括多根导线且对称的分布在蛇形叉指电极两侧的聚酰亚胺薄膜基底上并往后延伸形成与插接部位置相对应的连接端，排母插接在分隔层、聚酰亚胺薄膜基底尾部的插接部、导线连接端上。所述面向柔性手指的叉指触觉传感模块有效提高检测的灵活性，而且提高检测智能化程度和准确性，而且其模块化设计方便安装拆卸和后期的维护，实用性高。
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公开(公告)号：CN117245681A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311539746.5
申请日：2023-11-18
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，包括排母、分隔层、导线层、聚酰亚胺薄膜基底、蛇形叉指电极，压敏膜和压头，所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底自上而下依次设置，分隔层、聚酰亚胺薄膜基底后端均往后延伸并形成上下相对应的插接部，导线层包括多根导线且对称的分布在蛇形叉指电极两侧的聚酰亚胺薄膜基底上并往后延伸形成与插接部位置相对应的连接端，排母插接在分隔层、聚酰亚胺薄膜基底尾部的插接部、导线连接端上。所述面向柔性手指的叉指触觉传感模块有效提高检测的灵活性，而且提高检测智能化程度和准确性，而且其模块化设计方便安装拆卸和后期的维护，实用性高。
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公开(公告)号：CN117121711A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311398836.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的榴莲自动采摘车，包括移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块，所述移动升降模块包括车体、车轮、升降机构，车轮为多个且分别安装在车体两侧，升降机构安装在车体上并用于采摘剪枝模块的升降运动，所述采摘剪枝模块安装在升降机构上的活动部并用于采集果实，所述果料收集模块安装在车体后侧并用于收集和存储采集好的果实，在车体上设有控制移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块运行的综合控制系统。所述基于视觉的榴莲自动采摘车利用搭载视觉系统的采摘车实现自动剪枝采摘的工作，最后利用具有缓冲定位功能的收集箱实现果物收集，可以保证采摘质量，提高了采摘榴莲的工作效率。
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