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公开(公告)号：CN118504250A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410633809.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/10 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MLS‑ANCF的平面柔性梁的仿真分析方法，包括以下步骤：建立平面梁杆模型，并确定该模型下的边界条件、结构参数、和受力情况，利用计算机对简化平面的梁杆模型进行节点划分并计算和保存各个积分点的MLS形函数；利用MLS形函数计算硅胶梁所需的弹性力阵、质量矩阵及外力阵；利用拉格朗日乘子法构建约束条件，构建静力学平衡方程；利用Newton‑Raphson迭代求解静力学平衡方程，获得平衡后的位形，利用Newmark迭代求解动力学方程，获得计算时间内的位形变化、加速度，及速度。该方法采用了合适的权函数可以提高计算效率和精度，对于动力学和多体动力学的适用性和高效性，能够精确处理几何非线性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443749A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211101868.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种板结土壤修复装置，包括：行走机构，包括承载板和安装在承载板底部两侧的移动组件；开垦机构，包括刀架组件和安装在刀架组件上的开垦组件，刀架组件安装在承载板的一端上，刀架组件带动开垦组件上下移动以调整开垦组件的开垦深度；施肥机构，设置在承载板上，施肥机构包括底部敞口设置的储料箱、位于储料箱底部设置的振动输料组件以及位于振动输料组件出料端口设置的排肥组件，排肥组件设置在承载板的另一端上。行走机构移动到待作业区域后，前部开垦机构开始工作，开垦地面并打散板结土壤，同时行走机构配合缓慢前进，施肥机构在开垦的同时开始运作，对已经打散翻耕过的土壤进行施肥作业，最终实现对板结土壤进行修复的目的。
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公开(公告)号：CN118410646A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410632817.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/10 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MLS‑ANCF的超弹性硅胶梁的仿真分析方法，包括以下步骤：建立梁杆模型，并进行硅胶梁参数设定；利用计算机对所述梁杆模型进行节点划分并计算和保存各个积分点的MLS形函数；利用MLS形函数计算硅胶梁所需的弹性力矩阵、质量矩阵及外力矩阵；利用拉格朗日乘子法构建约束条件，构建静力学平衡方程，确定适用的不可压缩常数k；利用拉格朗日乘子法构建约束条件，构建动力学平衡方程，通过Newmark迭代方法求解方程可得所需的位移、速度、加速度参数，并将其存储。该方法解决了传统方法由于需要划分网格而导致的曲率不连续、网格畸变及位形失真等问题，提高了ANCF对超弹性硅胶类材料的分析能力。
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公开(公告)号：CN116222837A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223935.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器，触觉传感模块，包括：柔性供电模块、柔性数据传输模块以及呈片状的压敏材料，所述压敏材料位于所述柔性供电模块和柔性数据传输模块之间设置；所述柔性供电模块包括依次黏合的保护层、供电电路层和支撑层，所述供电电路层上具有多条相互独立设置的供电电极，所述供电电极的末段与所述压敏材料的一侧表面相贴合；所述柔性数据传输模块包括依次黏合的隔离层、数据传输电路层和连接层，所述数据传输电路层上具有多条相互独立设置的数据传输电极，所述数据传输电极的末段与所述压敏材料的另一侧表面相贴合；所述隔离层的另一侧表面与所述支撑层黏合。
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公开(公告)号：CN115848953A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211593656.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G47/08 , B65G47/24 , B65G47/57 , B65G47/82 , B65G17/36 , B65G17/46 , B65G17/12 , B65G23/44 , B65G59/02
Abstract: 本发明提供了一种老虎钳加工用自动下料定位装置，包括下料机构，输送机构和定位机构；下料机构包括用于将成堆叠放的老虎钳逐个向外推出的推料组件和用于将推料组件推出的老虎钳导入输送机构的导料组件；输送机构包括输送链条、用于驱动输送链条转动的驱动组件以及多个连接在输送链条上用于逐个装载老虎钳的载钳盒；定位机构位于输送机构一侧设置，包括支撑架和安装在支撑架上用于将载钳盒内的老虎钳贴合载钳盒一侧内壁定位的定位组件。本发明提供的老虎钳加工用自动下料定位装置,采用相互配合的下料机构、输送机构和定位机构，可以实现对老虎钳由机械手抓取打磨前的自动化下料与定位，其自动化程度高,性能稳定、生产效率高，且实用性强。
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公开(公告)号：CN115443749B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211101868.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种板结土壤修复装置，包括：行走机构，包括承载板和安装在承载板底部两侧的移动组件；开垦机构，包括刀架组件和安装在刀架组件上的开垦组件，刀架组件安装在承载板的一端上，刀架组件带动开垦组件上下移动以调整开垦组件的开垦深度；施肥机构，设置在承载板上，施肥机构包括底部敞口设置的储料箱、位于储料箱底部设置的振动输料组件以及位于振动输料组件出料端口设置的排肥组件，排肥组件设置在承载板的另一端上。行走机构移动到待作业区域后，前部开垦机构开始工作，开垦地面并打散板结土壤，同时行走机构配合缓慢前进，施肥机构在开垦的同时开始运作，对已经打散翻耕过的土壤进行施肥作业，最终实现对板结土壤进行修复的目的。
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