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公开(公告)号：CN111873090A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010770036.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动胶合板组坯装置，包括光板输送机构、自动涂胶机构、胶板输送机构、板材横向移送机构、取板机构和胶合板输送机构；其中，胶板输送机构与自动涂胶机构连接；光板输送机构平行于胶板输送机构设置；板材横向移送机构包括相对设置的第一横向移送模块和第二横向移送模块；光板输送机构的输送末端与第一横向移送模块连接，胶板输送机构的输送末端与第二横向移送模块连接；胶合板输送机构的进料端位于第一横向移送模块和第二横向移送模块之间设置；取板机构设置在胶合板输送机构的进料端底部，与板材横向移送机构配合，以将板材横向移送机构上移送的光板和胶板下放到胶合板输送机构上，完成胶合板组坯动作。
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公开(公告)号：CN110313871A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910570926.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种智能清扫机器人，包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位，障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物，超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离，根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径；清扫模块设置于移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当碰撞传感单元检测到碰撞力时，移动承载底盘停止移动；吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水，本发明可以应用在社区以及校园等道路上，利用GPS技术实现定位，利用障碍识别单元实现避障，达到更好的导航效果。
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公开(公告)号：CN110293017A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910447004.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B05B13/04
Abstract: 一种全向移动家装喷涂机器人，包括移动模块和喷涂模块，所述喷涂模块安装于所述移动模块上方。本发明申请的一种全向移动家庭喷涂机器人通过行走模块和喷涂模块可以实现喷涂涂料自动化，提高了涂料喷涂的工作效率，降低了人体的伤害。
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公开(公告)号：CN111688101B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910183927.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼针并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110680644A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911003317.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A61G7/053
Abstract: 本发明公开了一种老人抬腿上床的辅助装置，包括一对相对设置的支撑架和转动设置在两个支撑架之间的辅助抬腿模块；辅助抬腿模块包括提升臂、一端固定设置在提升壁上的直线电机以及一端转动设置在直线电机上的腿托板，提升臂的一端转动安装在其中一个支撑架的顶端，提升臂绕其固定端在竖直平面内转动，直线电机的导轨的一端与提升臂的自由端固定连接、另一端转动安装在另一个支撑架的顶端，直线电机的动子座与安装有直线电机的导轨的支撑架之间连接有连杆，连杆包括固定杆和与固定杆一端球铰的活动杆，固定杆的另一端固定连接在支撑架上，活动杆的另一端球铰在直线电机的动子座上。本发明能够为老人上床抬腿提供辅助抬升，方便老年人抬腿上床。
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公开(公告)号：CN108190533A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711387690.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种气缸联动插销式自动供托盘库，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件；所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。本发明利用多个传感器与气缸配合及链轮输送组件巧妙配合，能实现托盘的全自动持续平稳的提取和输出，便捷高效；利用带电磁阀的气缸来托举托盘，可以利用其电磁阀的特性，在断电时保持压力，从而实现一个气缸多行程的运动，使其在中途的关键配合位置托举气缸进行停留，从而减少了上下运动的执行机构，简单而可靠；利用曲柄连杆机构，将气缸的推动转化为插销轴的旋转，从而带动插销的转出，实现于托盘的分离，收缩再带动插销的复位。
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公开(公告)号：CN111873090B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010770036.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动胶合板组坯装置，包括光板输送机构、自动涂胶机构、胶板输送机构、板材横向移送机构、取板机构和胶合板输送机构；其中，胶板输送机构与自动涂胶机构连接；光板输送机构平行于胶板输送机构设置；板材横向移送机构包括相对设置的第一横向移送模块和第二横向移送模块；光板输送机构的输送末端与第一横向移送模块连接，胶板输送机构的输送末端与第二横向移送模块连接；胶合板输送机构的进料端位于第一横向移送模块和第二横向移送模块之间设置；取板机构设置在胶合板输送机构的进料端底部，与板材横向移送机构配合，以将板材横向移送机构上移送的光板和胶板下放到胶合板输送机构上，完成胶合板组坯动作。
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公开(公告)号：CN111688101A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910183927.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。
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公开(公告)号：CN110406012A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910570903.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械手和一种夹取设备，该机械手：连接组件、定位治具和柔性手爪；连接组件用于与机器人可转动连接，定位治具和柔性手爪设置在连接组件的相对两侧，机器人用于将定位治具移动至放料装置处以从放料装置中爪取拼针，机器人还用于将定位治具移动至注塑模具处以将拼针放置至塑胶模具中，机器人还用于将柔性手爪移动至注塑模具处，以抓取注塑模具中的多嵌件壳体。
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