公开(公告)号：CN110406012A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910570903.6

申请日：2019-06-28

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  黄希 ,  吴浩达 ,  许侃雯 ,  罗嘉超 ,  刘群 ,  徐磊 ,  薛梁 ,  刘锐 ,  费宗岳 ,  鹿瑶

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C31/08

Abstract: 本发明公开了一种机械手和一种夹取设备，该机械手：连接组件、定位治具和柔性手爪；连接组件用于与机器人可转动连接，定位治具和柔性手爪设置在连接组件的相对两侧，机器人用于将定位治具移动至放料装置处以从放料装置中爪取拼针，机器人还用于将定位治具移动至注塑模具处以将拼针放置至塑胶模具中，机器人还用于将柔性手爪移动至注塑模具处，以抓取注塑模具中的多嵌件壳体。