公开(公告)号：CN116210441A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310367806.3

申请日：2023-04-07

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 常知民 ,  吴群彪 ,  胡逸飞 ,  朱倚剑 ,  许侃雯 ,  方海峰 ,  薛梁 ,  李荣敏 ,  龚婵媛

IPC: A01D43/00 ,  E01H1/08 ,  E01H1/02 ,  E01H1/04 ,  A01D43/14 ,  A01D34/86 ,  A01D34/66 ,  A01D34/73 ,  A01D34/78 ,  A01D69/06 ,  A01D69/02 ,  A01G20/47

Abstract: 本发明提供了一种草地护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构，所述移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在所述安装架底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接，所述垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构均安装在所述安装架上，还包括重心调节机构，所述重心调节机构与所述控制模块电信号连接；所述除草机构包括动力组件、纵向设置传动轴以及安装在所述传动轴底部的除草组件，所述传动轴转动安装在所述安装架上，所述动力组件驱动所述传动轴轴向转动，所述除草组件包括上下相对设置的菱形刀片和打草模块，所述菱形刀片和打草模块均固定安装在所述传动轴上。

公开(公告)号：CN114936489A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210481407.5

申请日：2022-05-05

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 杨云涛 ,  方海峰 ,  薛梁 ,  龚婵媛 ,  顾志豪 ,  胡逸飞 ,  朱倚剑

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06Q10/04 ,  G06T17/20 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供的一种船舶在波浪中运动响应的预报方法，采用九节点二次曲面单元进行离散可以更准确的描述船舶表面，且可以克服传统的平面常值单元离散方法所存在的单元间变量不连续、难以获得精确的物面导数以及离散量大、计算效率低等缺陷；采用高阶混合边界元进行速度势求解，兼具了自由面格林函数法自动满足辐射条件和Rankine源法计算稳定并能处理各种形式自由面条件的优势；在辐射势和绕射势求解时，在自由面和物面条件中考虑了船舶定常扰动势对其的耦合影响，提高了船舶所受到的水动力和运动响应的计算精度。

公开(公告)号：CN114793608A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210481405.6

申请日：2022-05-05

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 常知民 ,  吴群彪 ,  杨琪 ,  方海峰 ,  薛梁 ,  龚婵媛 ,  顾志豪 ,  胡逸飞 ,  朱倚剑

IPC: A01D43/14 ,  A01D43/00 ,  A01G20/43 ,  A01C15/00

Abstract: 本发明提供了一种堤岸草地生态护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构；其中，移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在安装架底部的移动组件，移动组件与控制模块电连接；垃圾清理机构位于安装架一端设置，垃圾清理机构包括垃圾铲板和负压存储组件，垃圾铲板水平设置在安装架一端底部；负压存储组件与垃圾铲板相对设置，用于吸附并存储垃圾铲板铲起的垃圾；除草机构包括除草刀片以及用于驱动除草刀片转动的第一驱动组件，除草刀片转动安装在安装架的底部中部，第一驱动组件固定安装在安装架上；施肥机构安装在安装架上，施肥机构包括储肥组件和出肥组件，出肥组件与储肥组件配合设置。