公开(公告)号：CN119334677A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411799010.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 刘国成 ,  陈雅欣 ,  张汝森 ,  张杨 ,  霍睿 ,  廖北雪 ,  黄晓杰 ,  付天威 ,  李世峰 ,  胡俊泓 ,  王州龙 ,  黄文俊 ,  黄浪凤

IPC: G01N1/02 ,  G01N1/04 ,  G01N1/08

Abstract: 本申请涉及一种隧道勘测用自动化采样装置。本申请包括安装板和可自动开合的收纳袋，所述安装板的顶部对称设置有若干螺丝孔和供电接口，所述收纳袋固定连接于所述安装板的底部，所述收纳袋的开口处固定连接有金属铲，所述收纳袋开口处的上方设置有摄像头，所述摄像头固定于所述安装板的侧壁，所述摄像头电性连接有雷达测距仪；所述收纳袋的内部固定设置有若干隔条，若干所述隔条将所述收纳袋分隔为若干子袋，若干所述子袋的两端开口处均固定设置有电磁铁片，当所述子袋闭合时，所述电磁铁片互相吸附。具有提高土质采样的作业效率的效果。

公开(公告)号：CN118038407A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410179872.2

申请日：2024-02-18

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 陈伟迅 ,  李世峰 ,  洪家鸿 ,  孟思明 ,  江跃龙

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种闸机识别方法、装置、终端设备及存储介质，根据每个关键点对应的预测嵌入值，将所有关键点分为若干类别，并选择类别中关键点数量较多的作为待识别类别。这样可以增加对不同类型的闸机进行识别的能力，提高系统的适应性和泛化能力。通过根据待识别类别中的闸机识别点之间的位置关系，可以确定每个待识别类别对应的闸机位置信息。这对于自动驾驶车辆的轨迹规划和控制非常重要，可以帮助车辆避免与闸机发生碰撞的风险。且根据嵌入值对关键点进行分类，可以准确区分多个闸机，实现在多闸机场景中对闸机的准确识别，从而提高闸机识别的准确性。

公开(公告)号：CN119617261A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411816320.4

申请日：2024-12-11

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 刘国成 ,  陈雅欣 ,  张汝森 ,  霍睿 ,  张杨 ,  廖北雪 ,  黄晓杰 ,  付天威 ,  李世峰 ,  胡俊泓 ,  王州龙 ,  黄文俊 ,  黄浪凤

IPC: F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  H04N23/50

Abstract: 本申请涉及一种隧道巡检用防晃动摄像装置。本申请包括旋转球体，所述旋转球体的表面设置有摄像头，所述旋转球体的两端转动连接有稳定性球框，所述稳定性球框的底部竖直固定有支撑杆，所述支撑杆远离所述稳定性球框的一端固定连接有筒状底座，所述支撑杆嵌入所述筒状底座；所述稳定性球框与所述旋转球体的连接处设置有第一无刷电机，所述第一无刷电机用于驱动所述旋转球体转动，所述稳定性球框的表面安装有加速度传感器、陀螺效应感应器和磁力计传感器。具有提高隧道巡检摄像头的稳定性的效果。