公开(公告)号：CN118038407A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410179872.2

申请日：2024-02-18

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 陈伟迅 ,  李世峰 ,  洪家鸿 ,  孟思明 ,  江跃龙

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种闸机识别方法、装置、终端设备及存储介质，根据每个关键点对应的预测嵌入值，将所有关键点分为若干类别，并选择类别中关键点数量较多的作为待识别类别。这样可以增加对不同类型的闸机进行识别的能力，提高系统的适应性和泛化能力。通过根据待识别类别中的闸机识别点之间的位置关系，可以确定每个待识别类别对应的闸机位置信息。这对于自动驾驶车辆的轨迹规划和控制非常重要，可以帮助车辆避免与闸机发生碰撞的风险。且根据嵌入值对关键点进行分类，可以准确区分多个闸机，实现在多闸机场景中对闸机的准确识别，从而提高闸机识别的准确性。