-
公开(公告)号:CN106184477B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201610810866.8
申请日:2016-09-08
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后悬总成安装工艺,包括如下步骤:先将下摆臂摆放在分装台板上,然后将弹簧放置在下摆臂上,再将副车架放置在弹簧上面;利用弹簧压缩夹具对弹簧进行压缩;利用弹簧保持夹具将被压缩后的弹簧保持在一定的压缩量下固定在下摆臂和副车架之间;拆除弹簧压缩夹具,将后悬总成装配到车身底板上;利用后悬调整装置顶压后悬总成,使弹簧进一步压缩,然后拆除弹簧保持夹具,卸去后悬调整装置对后悬总成的顶压作用,将弹簧释放到预装状态。由此,本发明将后悬总成压装工序和合装工序进行拆分,改变了传统的压装工序和合装工序在同一岗位上进行,避免生产线体产生瓶颈作业岗位,有利于生产线生产效率的提高。
-
公开(公告)号:CN105416175B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201510685396.2
申请日:2015-10-20
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种倒车并线辅助系统,包括摄像机、处理模块和视频输出模块,摄像机安装于车辆后方且具有鱼眼摄像头,以采集广角视频图像;所述处理模块获取车辆的行车指令并依据所述行车指令从所述广角视频图像中获取与车辆的行车指令对应的拍摄角度的视频图像,所述行车指令包括倒车指令和变道指令;视频输出模块输出所述视频图像。本发明可以实时的切换视角,监测到变道方向上的盲区,对于驾驶人员起到辅助驾驶的作用,降低并线盲区所导致的事故,还可以同时监控到倒车、左右变道的视角范围。另,本发明还公开了一种倒车并线辅助方法。
-
公开(公告)号:CN105988461A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510095131.7
申请日:2015-03-03
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于因特网的汽车远程网络软件刷新与诊断系统,包括:车载诊断接口,用于连接维修终端诊断设备与设置在汽车上的电器控制单元;维修终端诊断设备,用于向远程诊断服务器发出由远程诊断设备执行远程控制诊断的请求,对汽车执行故障诊断和刷写软件;远程诊断服务器,用于处理维修终端诊断设备提出的远程诊断请求,向远程诊断设备发出远程控制通知;远程诊断设备,用于在接受到远程控制通知后对故障车辆进行远程诊断;软件刷新授权服务器,用于对维修终端诊断设备进行验证和授权;服务管理诊断设备,用于将软件上传至软件刷新授权服务器。本发明具有诊断方式灵活、效率高、软件升级便捷等优点。
-
公开(公告)号:CN108081255A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201611047078.4
申请日:2016-11-23
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人零点校准方法,包括:在机器人轴的零点位置丢失后,获取所述机器人轴的粗定位零点位置;以所述粗定位零点位置为起点,按照原始轨迹运行机器人,获取运行后的所述机器人轴的第一实际位置;将运行后的所述机器人轴示教到轨迹对中位置,获取示教后的所述机器人轴的第二实际位置;根据所述第一实际位置和所述第二实际位置,对所述粗定位零点位置进行微调,获取所述机器人轴的零点位置。相应的,本发明还公开了一种机器人零点校准装置。采用本发明实施例,能够快速、准确地校准机器人的零点位置。
-
公开(公告)号:CN106184477A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610810866.8
申请日:2016-09-08
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
CPC classification number: B62D65/026 , B25B11/02 , B62D65/12
Abstract: 本发明公开了一种后悬总成安装工艺,包括如下步骤:先将下摆臂摆放在分装台板上,然后将弹簧放置在下摆臂上,再将副车架放置在弹簧上面;利用弹簧压缩夹具对弹簧进行压缩;利用弹簧保持夹具将被压缩后的弹簧保持在一定的压缩量下固定在下摆臂和副车架之间;拆除弹簧压缩夹具,将后悬总成装配到车身底板上;利用后悬调整装置顶压后悬总成,使弹簧进一步压缩,然后拆除弹簧保持夹具,卸去后悬调整装置对后悬总成的顶压作用,将弹簧释放到预装状态。由此,本发明将后悬总成压装工序和合装工序进行拆分,改变了传统的压装工序和合装工序在同一岗位上进行,避免生产线体产生瓶颈作业岗位,有利于生产线生产效率的提高。
-
公开(公告)号:CN108161802A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201611117026.X
申请日:2016-12-07
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
CPC classification number: B25B11/02 , B23P19/006
Abstract: 本发明提供了一种多车型共用式开闭件滚边上件定位夹具,其包括框架、基板、角座和支撑定位单元,所述基板倾斜地设置于所述框架上,所述基板的左侧、右侧、下侧及中部分别安装有至少一个所述角座,所述角座上安装有至少一个所述支撑定位单元,所述支撑定位单元根据对开闭件的RPS点位置分为用于支撑开闭件中部的支撑单元和用于支撑及定位开闭件边部的限位支撑单元。采用本发明,能够解决多车型上件定位夹具难以实现共用,切换效率低、精度稳定性低的问题,达到高效率、高柔性化、高品质生产线目的。
-
公开(公告)号:CN107804511A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201610814304.0
申请日:2016-09-09
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板件装箱方法,包括:获取正在传送的板件的采集图像;从所述采集图像中识别出所述板件的姿态信息;根据所述板件的姿态信息向第一机器人发送操控指令,使所述第一机器人根据所述操控指令与所述板件同步运动,并抓取所述板件放入台车内进行装箱。相应的,本发明还公开了一种板件装箱装置。采用本发明实施例,能够提高板件装箱的效率。
-
公开(公告)号:CN105710571A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610053908.8
申请日:2016-01-26
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种车身焊装线的车型识别方法和装置,通过检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况,获取检测信号;将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配,根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。本发明采用遮挡检测传感器对工位上工件所属的车型进行硬件识别,取代车型信息的人工输入和软件传递,避免了车型信息输入错误和传递丢失,有助于提高车型识别的可靠性。
-
公开(公告)号:CN107733942A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201610653783.2
申请日:2016-08-10
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种车载终端的检测方法,包括:扫描待检测车辆的车辆识别码;获取所述车辆识别码所绑定的车辆基础信息;将所述车辆基础信息发送给服务端,使所述服务端通过所述车辆基础信息与所述待检测车辆的车载终端建立通信连接,并通过所述通信连接向所述车载终端发送检测指令,以使所述车载终端根据所述检测指令执行检测操作。相应地,本发明还公开了一种车载终端的检测装置及系统。采用本发明实施例,能够提高车载终端检测的效率和准确性。
-
公开(公告)号:CN104827347B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510263906.7
申请日:2015-05-20
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
IPC: B23Q15/22
Abstract: 本发明公开了一种变径套,包括固定部、夹持部及调节部,所述夹持部设置于所述固定部上,所述固定部内设置有安装孔,所述调节部的一端贯穿所述夹持部,且延伸入所述固定部内,并与设置于所述固定部内的所述安装孔接触,所述调节部的另一端设置有调节件。本发明还提供一种利用上述变径套的对刀仪,所述对刀仪可实现在对刀过程中直接对刀具打扭矩,从而加快了调刀的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-