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公开(公告)号：CN108081255A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611047078.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人零点校准方法，包括：在机器人轴的零点位置丢失后，获取所述机器人轴的粗定位零点位置；以所述粗定位零点位置为起点，按照原始轨迹运行机器人，获取运行后的所述机器人轴的第一实际位置；将运行后的所述机器人轴示教到轨迹对中位置，获取示教后的所述机器人轴的第二实际位置；根据所述第一实际位置和所述第二实际位置，对所述粗定位零点位置进行微调，获取所述机器人轴的零点位置。相应的，本发明还公开了一种机器人零点校准装置。采用本发明实施例，能够快速、准确地校准机器人的零点位置。
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公开(公告)号：CN106184477A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610810866.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
CPC classification number: B62D65/026 , B25B11/02 , B62D65/12
Abstract: 本发明公开了一种后悬总成安装工艺，包括如下步骤：先将下摆臂摆放在分装台板上，然后将弹簧放置在下摆臂上，再将副车架放置在弹簧上面；利用弹簧压缩夹具对弹簧进行压缩；利用弹簧保持夹具将被压缩后的弹簧保持在一定的压缩量下固定在下摆臂和副车架之间；拆除弹簧压缩夹具，将后悬总成装配到车身底板上；利用后悬调整装置顶压后悬总成，使弹簧进一步压缩，然后拆除弹簧保持夹具，卸去后悬调整装置对后悬总成的顶压作用，将弹簧释放到预装状态。由此，本发明将后悬总成压装工序和合装工序进行拆分，改变了传统的压装工序和合装工序在同一岗位上进行，避免生产线体产生瓶颈作业岗位，有利于生产线生产效率的提高。
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公开(公告)号：CN106184477B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610810866.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后悬总成安装工艺，包括如下步骤：先将下摆臂摆放在分装台板上，然后将弹簧放置在下摆臂上，再将副车架放置在弹簧上面；利用弹簧压缩夹具对弹簧进行压缩；利用弹簧保持夹具将被压缩后的弹簧保持在一定的压缩量下固定在下摆臂和副车架之间；拆除弹簧压缩夹具，将后悬总成装配到车身底板上；利用后悬调整装置顶压后悬总成，使弹簧进一步压缩，然后拆除弹簧保持夹具，卸去后悬调整装置对后悬总成的顶压作用，将弹簧释放到预装状态。由此，本发明将后悬总成压装工序和合装工序进行拆分，改变了传统的压装工序和合装工序在同一岗位上进行，避免生产线体产生瓶颈作业岗位，有利于生产线生产效率的提高。
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公开(公告)号：CN107804511A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610814304.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板件装箱方法，包括：获取正在传送的板件的采集图像；从所述采集图像中识别出所述板件的姿态信息；根据所述板件的姿态信息向第一机器人发送操控指令，使所述第一机器人根据所述操控指令与所述板件同步运动，并抓取所述板件放入台车内进行装箱。相应的，本发明还公开了一种板件装箱装置。采用本发明实施例，能够提高板件装箱的效率。
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公开(公告)号：CN205851173U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620502103.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人涂装用的限位工装，其包括安装支架、限位盒以及限位导杆，安装支架安装在车身上，限位盒安装在车门上，限位导杆的前端与安装支架活动铰接，后端穿过限位盒伸至车门内部，限位盒包括限位盒底板、限位盒盖板、弹簧、导向块和滑块，限位盒盖板与限位盒底板围合形成一与限位导杆插接的左右宽度可变的腔体，导向块设有两个并分别设置于腔体的上下腔壁，滑块设有两个分别并设置于腔体的左右腔壁，弹簧设有两个并分别连接于限位盒底板和限位盒盖板的上下两端之间，在弹簧的作用下，两个滑块与限位导杆的左右两表面紧贴。采用本实用新型，能使车门在开启或关闭过程中实现任意角度的精准定位，适合多种车型使用。
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