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公开(公告)号：CN110883248B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911044874.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支承装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。
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公开(公告)号：CN110978025A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911367299.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本发明提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110883248A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911044874.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支承装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。
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公开(公告)号：CN110815260A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911044898.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本申请涉及环形工件夹持装置及夹持机械手。本申请所述的环形工件夹持装置包括：驱动机构、支撑底座、推杆、直线滑轨以及“L”字形的抵接杆；所述驱动机构安装在所述支撑底座的中部，多个所述直线滑轨指向所述驱动机构且呈放射状分布在所述支撑底座上，所述抵接杆的一端与所述直线滑轨滑动连接；所述推杆的一端与所述抵接杆铰接，另一端与所述驱动机构铰接；当驱动机构升降，带动推杆推动抵接杆相对直线滑轨往复运动。本申请所述的环形工件夹持装置具有工件自动夹持且夹紧紧固性高的优点。
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公开(公告)号：CN110834197A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911057105.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23P23/02
Abstract: 本申请涉及自动跟踪去毛刺倒角装置。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置包括：支撑驱动装置、加工组件、跟踪识别组件以及夹持定位组件；所述加工组件和所述跟踪识别组件分别安装在所述支撑驱动装置上，以加工所述夹持定位组件上的工件；所述加工组件包括刀具夹具、刀具驱动机构以及刀头，所述刀具驱动机构的端部连接有所述刀头，所述刀具驱动机构通过所述刀具夹具夹持在所述支撑驱动装置的端部；所述跟踪识别组件包括激光跟踪传感组件，该激光跟踪传感组件与所述刀具夹具连接，以识别所述夹持定位组件上的工件的轮廓。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置具有适用于各种尺寸的工件的去毛刺和倒角，并能提高加工效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211386624U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921846315.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支撑装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211388826U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921851386.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本申请涉及环形工件夹持装置及夹持机械手。本申请所述的环形工件夹持装置包括：驱动机构、支撑底座、推杆、直线滑轨以及“L”字形的抵接杆；所述驱动机构安装在所述支撑底座的中部，多个所述直线滑轨指向所述驱动机构且呈放射状分布在所述支撑底座上，所述抵接杆的一端与所述直线滑轨滑动连接；所述推杆的一端与所述抵接杆铰接，另一端与所述驱动机构铰接；当驱动机构升降，带动推杆推动抵接杆相对直线滑轨往复运动。本申请所述的环形工件夹持装置具有工件自动夹持且夹紧紧固性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209238884U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821682635.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B21D43/13
Abstract: 本实用新型公开了一种新型料仓，用以传送工件给加工设备上料，包括一料仓架，包括至少一放料组件，可前后移动地安装于料仓架上方，放料组件设有放置板及升降机,放置板在水平面设有通道，升降机可穿过通道上升以顶起位于放置板上方的物料，该装置结构简单并且有效提升工作效率。放料组件设有上下极限位置开关检测制升降机的升降位置，保证升降机的安全性能。
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公开(公告)号：CN211867837U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922382437.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本实用新型提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211728610U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922379845.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种缸体毛刺自动打磨机构，包括滚筒输送线、工件定位顶升装置、工件夹紧装置和机器人；所述滚筒输送线用于向前输送缸体；所述工件定位顶升装置位于所述滚筒输送线前侧位置的下方，其具有可上升穿过滚筒输送线以顶高缸体的顶高单元；工件夹紧装置安装于所述滚筒输送线前侧上方，用于夹紧缸体；机器人设于所述滚筒输送线的一侧，其具有用于打磨缸体的打磨机构。所述缸体毛刺自动打磨机构可实现在滚筒输送线上直接打磨去毛刺任务，省去人工周转、搬运、铲刮和打磨任务，有效的减轻了工人的劳动强度，大大提高了产线加工生产效率。
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