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公开(公告)号：CN105196104A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510675335.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/046
Abstract: 本发明公开一种数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元，上下料工业机器人包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动；柔性自动化加工单元包括数控机床、料仓和上下料工业机器人，料仓设于数控机床一侧，上下料工业机器人设于料仓一侧，通过上下料工业机器人的末端执行器将工件来回运送于料仓和数控机床之间。将上下料工业机器人应用于数控机床，可形成自动化加工单元，实现循环供料以及将加工好的物料取出，自动完成相应零件的加工，可减少人工操作，加工效率较高。
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公开(公告)号：CN102324206A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110131764.0
申请日：2011-05-20
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN102003500A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010564577.7
申请日：2010-11-29
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种摆线减速器，包括输入轴、摆线轮、针齿壳、凸轮轴和渐开线行星齿轮，摆线轮设于针齿壳内部，输入轴设于针齿壳中部并穿过摆线轮，凸轮轴穿过渐开线行星齿轮和摆线轮，所述凸轮轴和渐开线行星齿轮的连接处设有胀紧套。本摆线减速器中，通过胀紧套将凸轮轴与渐开线行星齿轮进行连接，克服了现有摆线减速器装配精度要求过高的缺陷，使得其装配简单，可以有效降低摆线减速器的制造难道和制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102324206B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110131764.0
申请日：2011-05-20
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN205096929U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520807224.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型公开一种数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元，上下料工业机器人包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动；柔性自动化加工单元包括数控机床、料仓和上下料工业机器人，料仓设于数控机床一侧，上下料工业机器人设于料仓一侧，通过上下料工业机器人的末端执行器将工件来回运送于料仓和数控机床之间。将上下料工业机器人应用于数控机床，可形成自动化加工单元，实现循环供料以及将加工好的物料取出，自动完成相应零件的加工，可减少人工操作，加工效率较高。
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公开(公告)号：CN202159454U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120163056.0
申请日：2011-05-20
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具备总线通信的机器人示教盒。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN201884569U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020631649.0
申请日：2010-11-29
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 本实用新型公开一种摆线减速器，包括输入轴、摆线轮、针齿壳、凸轮轴和渐开线行星齿轮，摆线轮设于针齿壳内部，输入轴设于针齿壳中部并穿过摆线轮，凸轮轴穿过渐开线行星齿轮和摆线轮，所述凸轮轴和渐开线行星齿轮的连接处设有胀紧套。本摆线减速器中，通过胀紧套将凸轮轴与渐开线行星齿轮进行连接，克服了现有摆线减速器装配精度要求过高的缺陷，使得其装配简单，可以有效降低摆线减速器的制造难道和制造成本。
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公开(公告)号：CN302569387S
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201330164492.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人示教盒（GSK RC-TⅡ）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作工业机器人示教、再现等操作和设置的设备。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图2。
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