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公开(公告)号：CN110221327A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910312903.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方定位科技有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 纪君平 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 葛珍
Abstract: 本发明公开了非接触式测量打桩系统，包括测量设备、数据处理单元、数据传输单元、主控单元；测量设备包括设置在打桩平台上的至少两个GNSS接收机和两个测距仪，GNSS接收机和测距仪均通过数据传输单元发送实时测量数据至数据处理单元与主控单元；数据传输单元用于接收测量设备的实时测量数据并传输至数据处理单元与主控单元；数据处理单元用于根据两个GNSS接收机的测量坐标和船体坐标，计算打桩平台的姿势参数，结合两个测距仪实时测量到的其与桩身的实际距离，计算出实际桩心的位置；主控单元用于获取用户输入的目标桩心位置，并根据实际桩心位置提示用户调整打桩位置，直至完成打桩。本发明可提高打桩作业精度，将误差范围控制在允许范围内。
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公开(公告)号：CN110221327B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910312903.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方定位科技有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 纪君平 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 葛珍
Abstract: 本发明公开了非接触式测量打桩系统，包括测量设备、数据处理单元、数据传输单元、主控单元；测量设备包括设置在打桩平台上的至少两个GNSS接收机和两个测距仪，GNSS接收机和测距仪均通过数据传输单元发送实时测量数据至数据处理单元与主控单元；数据传输单元用于接收测量设备的实时测量数据并传输至数据处理单元与主控单元；数据处理单元用于根据两个GNSS接收机的测量坐标和船体坐标，计算打桩平台的姿势参数，结合两个测距仪实时测量到的其与桩身的实际距离，计算出实际桩心的位置；主控单元用于获取用户输入的目标桩心位置，并根据实际桩心位置提示用户调整打桩位置，直至完成打桩。本发明可提高打桩作业精度，将误差范围控制在允许范围内。
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公开(公告)号：CN109085611A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810865136.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方定位科技有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在同一频率下运行多个基准站的方法，包括以下步骤：接收步骤：通过无线通信模块接收所有来自基准站的差分修正数据，所述差分修正数据包括索引编号；判断步骤：判断接收到基准站的索引编号与当前移动站的索引编号是否一致，如果是，则保留对应基准站的差分修正数据，如果否，则过滤掉对应的基准站的差分修正数据。本发明还公开了一种GNSS接收机和计算机可读存储介质。本发明的在同一频率下运行多个基准站的方法通过在不同的基准站设置不同的播发延迟，从而使得移动站在某一时刻只能接收某一台基准站播发的差分修正数据，从而可以避免在同一个频率下架设多个基站产生的相互干扰的情况。
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公开(公告)号：CN112100519B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010723782.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/9537 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括：分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址，每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应；基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接，直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器；基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法，整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果，无需人工操作，节省了时间成本和人工成本，可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号：CN109949232B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910111067.5
申请日：2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域，具体公开一种图像与RTK结合的测量方法，包括S1：标定相机的内方位元素和畸变系数；S2：利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正，并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点，得到特征点的二维坐标；S3：利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置；S4：将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理，得到特征点的三维坐标，综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质，其实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113050124B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/13
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN113271506B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110528148.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置，地灾监测系统包括服务器、GNSS基准站和若干GNSS监测站，GNSS基准站和GNSS监测站通过蜂窝网络与服务器通信连接，GNSS基准站和GNSS监测站内置有数传电台；当监测区域的蜂窝网络正常时，GNSS监测站通过蜂窝网络将观测数据发送至服务器；当监测区域的蜂窝网络异常时，GNSS监测站通过数传电台对观测数据进行广播，使得GNSS基准站在接收到广播的观测数据时，通过蜂窝网络将观测数据转发到服务器。本申请解决了现有技术中位于偏僻区域的GNSS监测站由于蜂窝网络信号不稳定而导致无法实时传输数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN112817025B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011543454.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据，得到待定位点的定位结果；步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到待定位点的定位结果，其中，第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据，距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据，第一位置点为定位车的可达位置点。解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN112731490B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011510757.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵，并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵；由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵，建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系，最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
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公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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