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公开(公告)号:CN109085611A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810865136.7
申请日:2018-08-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方定位科技有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在同一频率下运行多个基准站的方法,包括以下步骤:接收步骤:通过无线通信模块接收所有来自基准站的差分修正数据,所述差分修正数据包括索引编号;判断步骤:判断接收到基准站的索引编号与当前移动站的索引编号是否一致,如果是,则保留对应基准站的差分修正数据,如果否,则过滤掉对应的基准站的差分修正数据。本发明还公开了一种GNSS接收机和计算机可读存储介质。本发明的在同一频率下运行多个基准站的方法通过在不同的基准站设置不同的播发延迟,从而使得移动站在某一时刻只能接收某一台基准站播发的差分修正数据,从而可以避免在同一个频率下架设多个基站产生的相互干扰的情况。
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公开(公告)号:CN110221327B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910312903.6
申请日:2019-04-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方定位科技有限公司
Inventor: 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 纪君平 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 葛珍
Abstract: 本发明公开了非接触式测量打桩系统,包括测量设备、数据处理单元、数据传输单元、主控单元;测量设备包括设置在打桩平台上的至少两个GNSS接收机和两个测距仪,GNSS接收机和测距仪均通过数据传输单元发送实时测量数据至数据处理单元与主控单元;数据传输单元用于接收测量设备的实时测量数据并传输至数据处理单元与主控单元;数据处理单元用于根据两个GNSS接收机的测量坐标和船体坐标,计算打桩平台的姿势参数,结合两个测距仪实时测量到的其与桩身的实际距离,计算出实际桩心的位置;主控单元用于获取用户输入的目标桩心位置,并根据实际桩心位置提示用户调整打桩位置,直至完成打桩。本发明可提高打桩作业精度,将误差范围控制在允许范围内。
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公开(公告)号:CN110221327A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910312903.6
申请日:2019-04-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方定位科技有限公司
Inventor: 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 纪君平 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 葛珍
Abstract: 本发明公开了非接触式测量打桩系统,包括测量设备、数据处理单元、数据传输单元、主控单元;测量设备包括设置在打桩平台上的至少两个GNSS接收机和两个测距仪,GNSS接收机和测距仪均通过数据传输单元发送实时测量数据至数据处理单元与主控单元;数据传输单元用于接收测量设备的实时测量数据并传输至数据处理单元与主控单元;数据处理单元用于根据两个GNSS接收机的测量坐标和船体坐标,计算打桩平台的姿势参数,结合两个测距仪实时测量到的其与桩身的实际距离,计算出实际桩心的位置;主控单元用于获取用户输入的目标桩心位置,并根据实际桩心位置提示用户调整打桩位置,直至完成打桩。本发明可提高打桩作业精度,将误差范围控制在允许范围内。
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公开(公告)号:CN109741419B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811383253.6
申请日:2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Inventor: 王江林 , 闫少霞 , 陶超 , 文述生 , 李宁 , 陆星宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供的一种道路中线的绘制方法,包括获取道路中线中的缓和曲线的曲线数据,获取待绘制线长组以及偏移角组,其中待绘制线长组包括若干不同的待绘制线长,根据初始级数展开项数、预设级数展开项数、待绘制线长以及偏移角计算坐标差值,判断坐标差值的绝对值是否小于计算精度,若是,则将坐标值作为绘制值,若否,则更新初始级数展开项数,将绘制值汇总得到含有若干绘制值的绘制值组;根据预设起点、缓和曲线全线长度在道路上划定绘制区域,根据绘制值在绘制区域内绘制坐标点,最终得到道路中线。本发明提供的一种道路中线的绘制方法,提高了道路中线的绘制精度。
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公开(公告)号:CN109741419A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811383253.6
申请日:2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Inventor: 王江林 , 闫少霞 , 陶超 , 文述生 , 李宁 , 陆星宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供的一种道路中线的绘制方法,包括获取道路中线中的缓和曲线的曲线数据,获取待绘制线长组以及偏移角组,其中待绘制线长组包括若干不同的待绘制线长,根据初始级数展开项数、预设级数展开项数、待绘制线长以及偏移角计算坐标差值,判断坐标差值的绝对值是否小于计算精度,若是,则将坐标值作为绘制值,若否,则更新初始级数展开项数,将绘制值汇总得到含有若干绘制值的绘制值组;根据预设起点、缓和曲线全线长度在道路上划定绘制区域,根据绘制值在绘制区域内绘制坐标点,最终得到道路中线。本发明提供的一种道路中线的绘制方法,提高了道路中线的绘制精度。
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公开(公告)号:CN112100519B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202010723782.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/9537 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括:分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址,每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应;基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接,直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器;基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法,整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果,无需人工操作,节省了时间成本和人工成本,可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号:CN112906091B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110361594.9
申请日:2021-04-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F30/12
Abstract: 本申请公开了一种基于CAD的地理信息绘制方法、装置、终端及介质,其中方法包括:获取输入的地理信息CAD文件,从地理信息CAD文件中获取实体块数据和基础数据;根据实体块数据中的类型信息,结合类型信息与块处理方式的对应关系,确定实体块数据对应的实体块数据处理方式;根据实体块数据中的实体数据参数,结合基础数据,通过实体块数据处理方式,逐一绘制实体块数据。通过将CAD文件的实体块数据,再根据不同实体块数据中的类型信息,实体块数据中的实体数据参数,结合基础数据,通过与类型相匹配的实体块数据处理方式,实现地理信息CAD文件在GIS平台上的导入,并保持高还原度。
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公开(公告)号:CN113177054B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202110592954.6
申请日:2021-05-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备位置更新方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决当监控端数量较多,或者是要求的刷新频率比较高时,将会对后台数据库的查询带来很大的压力,同时无法做到比较及时地反应出设备的动态位置的技术问题。其中,方法包括:接收预设的设备端上报的实时设备信息;所述实时设备信息包括位置信息;根据所述位置信息在预设监控列表中查询目标监控端;将所述位置信息发送至所述目标监控端;所述目标监控端用于根据所述位置信息更新所述设备端的设备位置。
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公开(公告)号:CN109949232B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910111067.5
申请日:2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域,具体公开一种图像与RTK结合的测量方法,包括S1:标定相机的内方位元素和畸变系数;S2:利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正,并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点,得到特征点的二维坐标;S3:利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置;S4:将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理,得到特征点的三维坐标,综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质,其实用性更强。
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公开(公告)号:CN112817025B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202011543454.5
申请日:2020-12-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质,其中方法包括:步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点,若是,则执行步骤S2,若否,则执行步骤S3;步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据,得到待定位点的定位结果;步骤S3、根据第二定位数据和距离数据,得到待定位点的定位结果,其中,第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据,距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据,第一位置点为定位车的可达位置点。解决了现有的定位方法,需要测量设备到达测点位置进行测量定位,作业方式不灵活的技术问题。
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