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公开(公告)号:CN111856533B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202010531431.6
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,包括接收基站和移动站的观测值数据;对观测值数据进行双差处理,分别得到单差观测值和双差观测值;根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解,根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵;根据观测值数据得到增量矩阵;根据增量矩阵修改方差协方差矩阵,得到已修改方差协方差矩阵;将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵,再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索,避免了多路径因素的干扰,使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号:CN111885614B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202010530668.2
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法,包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网,形成第一CORS网;然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除,并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网,直到所有的基站处理完成;将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边,并将其加入第一Delaunay三角格网中,并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线,则当某个基站不可用时,启动对应基线,保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号:CN111856533A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010531431.6
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,包括接收基站和移动站的观测值数据;对观测值数据进行双差处理,分别得到单差观测值和双差观测值;根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解,根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵;根据观测值数据得到增量矩阵;根据增量矩阵修改方差协方差矩阵,得到已修改方差协方差矩阵;将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵,再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索,避免了多路径因素的干扰,使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号:CN111885614A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010530668.2
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法,包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网,形成第一CORS网;然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除,并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网,直到所有的基站处理完成;将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边,并将其加入第一Delaunay三角格网中,并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线,则当某个基站不可用时,启动对应基线,保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号:CN111856529A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010531602.5
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提供的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统,包括业务层及数据持久层,所述业务层与所述数据持久层连接,所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统,通过调度服务模块来根据CROS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块,将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算,将集中于单机服务器的解算,分布到多个解算模块来运行,可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作,使解算方式不再有局限性,且解算效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号:CN111856529B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202010531602.5
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提供的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统,包括业务层及数据持久层,所述业务层与所述数据持久层连接,所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统,通过调度服务模块来根据CORS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块,将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算,将集中于单机服务器的解算,分布到多个解算模块来运行,可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作,使解算方式不再有局限性,且解算效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号:CN112100519B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202010723782.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/9537 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括:分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址,每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应;基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接,直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器;基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法,整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果,无需人工操作,节省了时间成本和人工成本,可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号:CN113721802B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110950175.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F3/04812 , G06F3/04817 , G06F3/04842
Abstract: 本发明提出了一种矢量捕捉方法,涉及测绘技术领域,包括:构建矢量实体缓存总模块,包括若干个绑定了工程对应图层的图层缓存单元;获取矢量捕捉范围、矢量捕捉点类型和捕捉类型;根据矢量捕捉范围计算其矩形地理范围;选取有效且与矩形地理范围相交的图层缓存单元,求取图层缓存单元中所有与矩形地理范围相交的矢量实体集合,根据矢量捕捉点类型对矢量实体集合的实体逐一进行处理,求取最近顶点或最近边;根据捕捉类型确定最佳捕捉点。本发明提供的矢量捕捉方法,当用户使用该方法时,在矢量绘制或编辑过程中,可以自动地显示相应地捕捉类型图标,仅需点击鼠标或者键盘就能捕捉到需要地类型,有效地提高了作图员的工作效率与质量。
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公开(公告)号:CN112906091B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110361594.9
申请日:2021-04-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F30/12
Abstract: 本申请公开了一种基于CAD的地理信息绘制方法、装置、终端及介质,其中方法包括:获取输入的地理信息CAD文件,从地理信息CAD文件中获取实体块数据和基础数据;根据实体块数据中的类型信息,结合类型信息与块处理方式的对应关系,确定实体块数据对应的实体块数据处理方式;根据实体块数据中的实体数据参数,结合基础数据,通过实体块数据处理方式,逐一绘制实体块数据。通过将CAD文件的实体块数据,再根据不同实体块数据中的类型信息,实体块数据中的实体数据参数,结合基础数据,通过与类型相匹配的实体块数据处理方式,实现地理信息CAD文件在GIS平台上的导入,并保持高还原度。
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公开(公告)号:CN113177054B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202110592954.6
申请日:2021-05-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备位置更新方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决当监控端数量较多,或者是要求的刷新频率比较高时,将会对后台数据库的查询带来很大的压力,同时无法做到比较及时地反应出设备的动态位置的技术问题。其中,方法包括:接收预设的设备端上报的实时设备信息;所述实时设备信息包括位置信息;根据所述位置信息在预设监控列表中查询目标监控端;将所述位置信息发送至所述目标监控端;所述目标监控端用于根据所述位置信息更新所述设备端的设备位置。
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