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公开(公告)号：CN112862940B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110261212.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图渲染方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应接收到的地图构建请求，确定待渲染数据源；为每个待渲染数据源分别创建待渲染图层，并创建地图视图窗口；将全部待渲染图层加载到地图视图窗口；当接收到地图渲染指令时，在地图视图窗口对待渲染图层进行渲染，生成地图视图，从而更为有效降低所使用的渲染资源，提高渲染效率。
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公开(公告)号：CN111651407B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010300828.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供原始观测数据记录方法，包括步骤：实时解析GNSS原始观测数据并返回当前GNSS历元时间和原始观测数据的长度和内容；将返回的原始观测数据块实时写入文件并返回此时文件的偏移值；根据返回的GNSS历元时间和文件的偏移值建立索引表，当一个文件记录完毕要关闭时，将索引表写入文件；当接收到数据中心的数据回传请求时，根据文件名确定时间信息，再定位文件，读取数据索引表，根据时间信息定位数据块偏移和数据块大小，将对应的数据块全部读取出来发送给数据中心。本发明能够快速获取所需时间段的数据块的偏移地址，既不增加基准站处理器的负担同时还能降低网络通信的载荷，极大的提升了CORS系统的可靠性与健壮性。
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公开(公告)号：CN110457162B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910537495.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 文述生 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数据的备份方法，包括以下步骤：所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。本发明将终端指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
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公开(公告)号：CN117169680A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310880044.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于RTK主机电源板功能检测的辅助治具，包括：支撑基体；主电源板，水平设于支撑基体上；多个测试探针，各测试探针均和主电源板电连接，各测试探针一一对应的用于与RTK主机电源板上的各测试点电连接；第一公座，第一公座设于主电源板上，第一公座用于与RTK主机电源板的底面上的第一母座插接配合；压板，压板能够上下移动的设置在支撑基体上并位于主电源板的上方，压板用于抵压RTK主机电源板；以及升降驱动机构，升降驱动机构设于支撑基体上并和压板连接。本发明的辅助治具，能够利用多个测试探针对RTK主机电源板上的多个测试点同时进行故障检测，因而能够快速定位故障点，检测效率高，操作简单，且成本低。
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公开(公告)号：CN113050113B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110261214.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835083B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011643228.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种组合导航系统，包括：数据采集模组、图像识别模组、决策模块和计算模块；数据采集模组装配于待定位的载体上，用于采集对载体导航时所需要的天空图像、GNSS数据和惯性数据；图像识别模组，用于当天空图像曝光检测成功后，对天空图像中的卫星是否被遮挡进行判断，得到判断结果；决策模块，用于根据判断结果和GNSS数据选择用于导航的数据处理模式；计算模块，用于根据GNSS数据、惯性数据、天空图像以及数据处理模式对载体进行导航，得到导航结果。解决了现有技术的GNSS/INS组合导航技术不适用于所有工程场景的技术问题。
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公开(公告)号：CN114322950B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111403224.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服全站仪的棱镜自动照准方法，应用于伺服全站仪的自动照准，通过对伺服全站仪的摄像头进行参数设置，使得对棱镜返回的激光信号的接收强度达到最强，同时解决摄像头缓存造成的延迟问题；通过图像计算得出光斑中心坐标，并将光斑中心坐标与系统标定坐标进行对比，以驱动控制伺服全站仪的转动，使得图像的光斑中心坐标与系统标定坐标一致，实现棱镜的自动照准。本发明还大大提高棱镜自动照准的效率。本发明还公开了一种伺服全站仪的棱镜自动照准装置、存储介质及伺服全站仪。
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公开(公告)号：CN113594972B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110976493.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及海上电缆敷设技术领域，为解决铺缆船定位精度低、容易与预设的线缆路由位置偏离的问题，提出一种基于多船联动的海上铺缆协同作业方法及系统，包括：导入设计线缆路由文件并设计主船铺缆路径；主船和辅船分别通过定位设备测量其当前位置信息，主船通过数传电台将其位置信息及设计的铺缆路径发送至辅船，辅船通过数传电台将其位置信息与其他辅船进行信息交互；辅船将主船拖至目标线缆路由位置；主船根据铺缆路径设计锚位，并将设计锚位发送至目标辅船，目标辅船根据接收的设计锚位进行点放样；主船沿当前线缆路由位置进行线缆铺设；根据主船铺缆路径确定下一目标线缆路由位置，重复上述步骤至完成海上铺缆协同作业。
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公开(公告)号：CN114624753B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210178559.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种利用BDS3‑PPP服务与短报文实现PPP‑AR的方法，涉及卫星定位技术领域，包括：接收并解码BDS3‑PPP服务播发的改正数；通过地面站网将改正数与广播星历结合，获取轨道和钟差；以轨道和钟差为基础对卫星端FCB进行估计；对估计得到的卫星端FCB进行编码，利用地面终端通过短报文的方式将FCB参数发送到北斗三号GEO卫星；北斗三号GEO卫星接收到FCB参数，按照地面终端的需求将FCB参数转发给指定用户终端；用户终端接收短报文传输的FCB参数，结合BDS3‑PPP播放的改正数，实现终端的PPP‑AR。本发明提出了该方法对应的系统，实现网络环境未覆盖区域的PPP‑AR，提高了基于BDS3‑PPP服务的精密单点定位的精度，使其满足专业测绘的需求，且解决了专业通信卫星费用昂贵的问题，有效降低了应用成本。
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公开(公告)号：CN109741419B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811383253.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Inventor： 王江林 , 闫少霞 , 陶超 , 文述生 , 李宁 , 陆星宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供的一种道路中线的绘制方法，包括获取道路中线中的缓和曲线的曲线数据，获取待绘制线长组以及偏移角组，其中待绘制线长组包括若干不同的待绘制线长，根据初始级数展开项数、预设级数展开项数、待绘制线长以及偏移角计算坐标差值，判断坐标差值的绝对值是否小于计算精度，若是，则将坐标值作为绘制值，若否，则更新初始级数展开项数，将绘制值汇总得到含有若干绘制值的绘制值组；根据预设起点、缓和曲线全线长度在道路上划定绘制区域，根据绘制值在绘制区域内绘制坐标点，最终得到道路中线。本发明提供的一种道路中线的绘制方法，提高了道路中线的绘制精度。
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