一种RTK定位方法及装置

    公开(公告)号:CN112731490B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202011510757.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置,方法包括:建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程,包括三频双差观测方程或双频双差观测方程;求解双差观测方程,得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵,平差值都为浮点解;根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵,并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵;由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵,建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系,最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。

    一种CAD线型游走效果实现方法及系统

    公开(公告)号:CN114283221A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111358251.3

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明提出了一种CAD线型游走效果实现方法,涉及测绘应用技术领域,在绘制需要进行线型游走绘制的线型图案时应用,先判断当前CAD版本,根据判断结果调用线型渲染接口或重新创建一个自定义类的对象,对曲线线型进行确定,最后由绘制接口在线型游走数据库选出需要的图案后,根据确定的曲线线型,在指定位置绘制出指定的图案,从而实现线型游走的效果。其所绘制出来的CAD线型收尾处都有需要的图案,且线型之间的图案符号间隔可以按需调整,可以绘制满足需求的线型符号;同时,本方案也兼容了高低版本CAD的线型游走处理。本发明还提出一种CAD线型游走效果实现系统,用于实现该CAD线型游走效果实现方法。

    三维激光海量点云稳定显示渲染方法及系统

    公开(公告)号:CN113947659A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111057063.7

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法,涉及三维激光技术领域,包括:利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中;判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中;计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数;根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数,加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理,将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件;在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件,维持内存和显存使用的相对稳定状态,有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。

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