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公开(公告)号：CN112100519B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010723782.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/9537 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括：分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址，每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应；基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接，直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器；基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法，整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果，无需人工操作，节省了时间成本和人工成本，可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号：CN109949232B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910111067.5
申请日：2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域，具体公开一种图像与RTK结合的测量方法，包括S1：标定相机的内方位元素和畸变系数；S2：利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正，并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点，得到特征点的二维坐标；S3：利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置；S4：将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理，得到特征点的三维坐标，综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质，其实用性更强。
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公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN110234157B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116017505A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211503500.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蓝牙MESH的RTK联测系统，应用于RTK定位，包括移动终端、RTK主机和多个联测传感器；其中，移动终端与RTK主机通过蓝牙连接，用于向RTK主机下发配网数据，从而使得RTK主机根据配网数据与对应若干个联测传感器蓝牙连接，并且多个联测传感器之间均通过蓝牙连接；RTK主机，用于通过蓝牙获取每个联测传感器的监测数据并通过蓝牙将每个联测传感器的监测数据上传至移动终端，从而使得移动终端根据每个联测传感器的监测数据进行故障判断与预警。本发明能够解决现有的RTK联测采用有线连接时存在接线复杂、灵活性差等问题。本发明还公开了基于蓝牙MESH的RTK联测方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115993140A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211608719.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及绝对值编码器技术领域，公开了绝对值编码器的刻线方法、存储介质、设备及编码器，包括根据刻线所需序列长度选取和计算出相应阶数的m序列，并对m序列进行截短获得p序列，依据p序列对光栅盘进行刻线,p序列为长度为p的m序列的截短序列，依据p序列对光栅盘进行刻线，计算简单，实现了码盘小型化，可以用最小的编码长度读取到角度信息，且可获得任意长度的循环码。
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公开(公告)号：CN115296559A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210891891.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明应用于电机驱动领域，公开了一种超声波电机的驱动电压补偿装置，包括驱动模块、变压器和数据采集电路；驱动模块，用于将输入电压信号输送到变压器，从而使得变压器将输入电压信号转换为驱动电压信号输出到超声波电机，以驱动超声波电机的工作；数据采集电路，用于采集驱动电压信号的峰值并根据驱动电压信号的峰值和目标电压对输入到驱动模块的输入端的输入电压信号进行调整，从而使得变压器输出的驱动电压信号的电压幅值满足预设要求。本发明通过反馈的方式对超声波电机的驱动电压进行实时调节，解决现有技术中超声波电机很容易受到电压频率和温度变化等影响导致过压或欠压等问题。本发明还公开了一种超声波电机的驱动电机补偿方法。
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公开(公告)号：CN111521163B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010301707.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 闫少霞 , 黄海锋 , 危绍平 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种新型一体化超站仪，包括手柄装置和机身装置，手柄装置与机身装置连接，机身装置上安装有测量组件和显示器，测量组件与显示器连接，手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪，通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置，避免了两者工作时产生的影响，且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置，更有利于对超站仪进行拆分携带，在短距离不拆卸携带时，提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险，增加了使用者的体验感。
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公开(公告)号：CN113923326A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111050203.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对焦位置可微调的ATR摄像头，属于测绘仪器技术领域。该对焦位置可微调的ATR摄像头包括镜头本体、连接件、调节件、成像电路板、感光元器件和定位件，镜头本体用于接收并分配激光；镜头本体、连接件和调节件相连形成有出光通道，成像电路板设置在调节件上，感光元器件设置在成像电路板上并用于接收出光通道射出的激光，调节件可活动的设置在连接件上，定位件用于与连接件接触并与调节件可拆卸连接以维持调节件和连接件的相对位置。本发明可有效调节感光元器件的位置以形成清晰的像，且结构简单、成本较低、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN113805211A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110843020.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种RTK多频观测值数据处理方法，涉及卫星定位领域，包括接收由基站发送的多频率观测值数据，根据所述多频率观测值数据得出观测方程，采用超宽巷组合公式对所述多频率观测值数据进行处理，得到若干个超宽巷组合观测值数据；根据所述观测方程、所述超宽巷组合公式得到每个所述超宽巷组合观测值数据对应的整周模糊度关系；将所述整周模糊度关系以及所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均输入至所述观测方程进行解算，得到所述多频率观测值数据中每个频率对应的整周模糊度。本发明的一种RTK多频观测值数据处理方法，即使增加更多频率观测值，也不会增加整周模糊度的参数，从而提高解算的精度。
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