公开(公告)号：CN111856533B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202010531431.6

申请日：2020-06-11

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 ,  南方电网数字电网研究院有限公司

Inventor： 文述生 ,  王江林 ,  李宁 ,  周光海 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  陈远 ,  徐键 ,  刘佳 ,  樊灵孟 ,  潘伟锋 ,  张珑耀 ,  吴新桥 ,  林克全 ,  黄林超 ,  黄富 ,  刘丽斌 ,  杜浩东 ,  肖浩威 ,  黄劲风 ,  杨艺 ,  林丽梅 ,  马然 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋 ,  刘星 ,  邹盛开 ,  陈婉 ,  冯亮 ,  余定麟 ,  扈秋海

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。

公开(公告)号：CN111856533A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010531431.6

申请日：2020-06-11

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 ,  南方电网数字电网研究院有限公司

Inventor： 文述生 ,  王江林 ,  李宁 ,  周光海 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  陈远 ,  徐键 ,  刘佳 ,  樊灵孟 ,  潘伟锋 ,  张珑耀 ,  吴新桥 ,  林克全 ,  黄林超 ,  黄富 ,  刘丽斌 ,  杜浩东 ,  肖浩威 ,  黄劲风 ,  杨艺 ,  林丽梅 ,  马然 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋 ,  刘星 ,  邹盛开 ,  陈婉 ,  冯亮 ,  余定麟 ,  扈秋海

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。

公开(公告)号：CN111856529B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010531602.5

申请日：2020-06-11

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 ,  南方电网数字电网研究院有限公司

Inventor： 文述生 ,  王江林 ,  李宁 ,  肖京 ,  潘伟锋 ,  张珑耀 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  樊灵孟 ,  吴新桥 ,  林克全 ,  徐键 ,  刘佳 ,  陈远 ,  黄林超 ,  王一星 ,  陈洵 ,  黄富 ,  周光海 ,  肖浩威 ,  黄劲风 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  杨艺 ,  林丽梅 ,  马然 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋 ,  刘星 ,  邹盛开 ,  陈婉 ,  冯亮 ,  余定麟 ,  扈秋海

IPC: G01S19/41

Abstract: 本发明提供的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CORS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。

公开(公告)号：CN111885614B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010530668.2

申请日：2020-06-11

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 ,  南方电网数字电网研究院有限公司

Inventor： 文述生 ,  王江林 ,  李宁 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  潘伟锋 ,  周光海 ,  刘佳 ,  徐键 ,  陈远 ,  樊灵孟 ,  吴新桥 ,  林克全 ,  黄林超 ,  王一星 ,  刘丽斌 ,  杜浩东 ,  肖浩威 ,  黄劲风 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  杨艺 ,  林丽梅 ,  马然 ,  张珑耀 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋 ,  刘星 ,  邹盛开 ,  陈婉 ,  冯亮 ,  余定麟 ,  扈秋海

IPC: H04W16/18

Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。

公开(公告)号：CN111885614A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010530668.2

申请日：2020-06-11

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 ,  南方电网数字电网研究院有限公司

Inventor： 文述生 ,  王江林 ,  李宁 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  潘伟锋 ,  周光海 ,  刘佳 ,  徐键 ,  陈远 ,  樊灵孟 ,  吴新桥 ,  林克全 ,  黄林超 ,  王一星 ,  刘丽斌 ,  杜浩东 ,  肖浩威 ,  黄劲风 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  杨艺 ,  林丽梅 ,  马然 ,  张珑耀 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋 ,  刘星 ,  邹盛开 ,  陈婉 ,  冯亮 ,  余定麟 ,  扈秋海

IPC: H04W16/18

Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。

公开(公告)号：CN111856529A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010531602.5

申请日：2020-06-11

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 ,  南方电网数字电网研究院有限公司

Inventor： 文述生 ,  王江林 ,  李宁 ,  肖京 ,  潘伟锋 ,  张珑耀 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  樊灵孟 ,  吴新桥 ,  林克全 ,  徐键 ,  刘佳 ,  陈远 ,  黄林超 ,  王一星 ,  陈洵 ,  黄富 ,  周光海 ,  肖浩威 ,  黄劲风 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  杨艺 ,  林丽梅 ,  马然 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋 ,  刘星 ,  邹盛开 ,  陈婉 ,  冯亮 ,  余定麟 ,  扈秋海

IPC: G01S19/41

Abstract: 本发明提供的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CROS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。