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公开(公告)号：CN115800561A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211700170.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提供了一种无线供电装置中功率的自动调节方法，其中该装置的供电端包括闭环控制回路和反馈信号处理电路，本方法包括供电端对识别成功的受电端开始按照初始功率进行供电，同时测量实时供电信息；在一个信号接收周期内通过反馈信号处理电路等待接收受电端的数据反馈信息；将接收到的数据反馈信息与实时供电信息进行对比，获得电压差值；基于电压差值确定供电功率调整值，并通过闭环控制回路调整当前的供电功率；重置当前的信号接收周期并重新等待接收受电端的数据反馈信息。本发明通过在供电端对供电信息进行实时分析，与受电端通过数据交互形成一个控制回路，从而根据受电端的受电信息实现对供电功率的实时调整。
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公开(公告)号：CN110474254A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910810712.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及架空线维修设备技术领域，更具体地，涉及一种多分裂导线间距调节装置，包括驱动机构、传动机构和导线钩，所述的传动机构包括主动轴和从动轴，若干所述的从动轴与主动轴通过齿轮传动，所述的驱动机构与主动轴连接，所述的导线钩包括钩头、驱动杆和旋转臂，所述的旋转臂一端与从动轴连接，另一端与驱动杆螺旋传动连接，所述的钩头与驱动杆连接。
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公开(公告)号：CN116895012A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310904099.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水下图像异常目标识别方法、系统和设备，本发明包括采用预设的异常物体检测模块在特征融合图像的物体边界框内对原始水下图像进行异常目标检测，生成初步检测结果；基于特征融合图像中异常目标的深度信息，通过预设空间分布模型对初步检测结果进行假阳性抑制处理，生成异常目标检测结果。解决了现有的技术在增强过程中缺乏上下文信息，难以精准检测出水下图像中的异常目标的技术问题。本发明通过将图像增强和物体检测进行一体化设计，对原始图像、增强图像和编码器特征的融合，能够适应不同尺度的特征，充分利用了上下文信息和预测物体的深度信息，降低了噪声和散射对检测结果的影响，减少假阳性检测，提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117784797B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410200637.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了基于视觉图像和激光雷达的水下智能机器人导航避障方法，涉及水下智能机器人技术领域，该方案的技术要点为：对视觉图像和激光雷达点云数据进行逐帧分析，通过连续帧中的位移和时间间隔分别计算获得障碍物的帧间移动速度，将视觉图像转化为灰度图像累加所有像素的平方灰度差并除以像素总数得到方差，将方差作为视觉图像的清晰度，计算激光点云数据多普勒频移的标准差，通过视觉图像的清晰度和雷达数据的多普勒频移值的标准差，计算获得视觉图像数据和激光雷达数据的权重系数，对障碍物帧间移动速度进行融合，控制机器人进行实时避障，根据数据质量和可靠性动态调整权重，充分利用两种数据源的优势。
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公开(公告)号：CN119313104A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411837355.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种面向多水下机器人的任务分配方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该系统运行时，通过数据采集模块通过若干个集成的传感器实时采集环境数据，组成实时环境数据组，通过数据处理模块进行预处理，组成处理后的实时环境数据组，通过状态评估模块建立机器人工作任务执行状态模型，获取机器运行状态指数Ztzs，通过任务分配模块与预设的任务列表进行关联，使用相关分配策略，包括基于优先级的分配和轮询分配，将生成的任务列表进行分配给水下机器人，通过监控模块对执行分配任务的水下机器人进行实时监控，并反馈监控任务进展和机器人状态，根据反馈结果进行自适应调控，提高了任务分配的准确性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114599008A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270570.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的输电线路运维系统及方法，包括与外部系统连接的云平台、管通信专网、边缘计算平台以及端监测平台；所述云平台通过所述管通信专网与所述边缘计算平台相连；所述边缘计算平台还与端监测平台相连。采用本发明实施例，通过云平台、管通信、边缘计算和端监测之间的协同互动，对得到的巡检数据进行实时分析，实现输电线路的实现输电系统的态势感知与智能运维。
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公开(公告)号：CN117784797A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410200637.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了基于视觉图像和激光雷达的水下智能机器人导航避障方法，涉及水下智能机器人技术领域，该方案的技术要点为：对视觉图像和激光雷达点云数据进行逐帧分析，通过连续帧中的位移和时间间隔分别计算获得障碍物的帧间移动速度，将视觉图像转化为灰度图像累加所有像素的平方灰度差并除以像素总数得到方差，将方差作为视觉图像的清晰度，计算激光点云数据多普勒频移的标准差，通过视觉图像的清晰度和雷达数据的多普勒频移值的标准差，计算获得视觉图像数据和激光雷达数据的权重系数，对障碍物帧间移动速度进行融合，控制机器人进行实时避障，根据数据质量和可靠性动态调整权重，充分利用两种数据源的优势。
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公开(公告)号：CN117671240A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311635107.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种红外图像复合绝缘子过热识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取复合绝缘子红外图像；基于改良yolov5分割模型对复合绝缘子红外图像进行识别，获取复合绝缘子棒芯区域坐标；对复合绝缘子红外图像进行红外图像解码，并基于复合绝缘子棒芯区域坐标获取棒芯区域各部分温度信息及部件最高温度；基于棒芯区域各部分温度信息计算相对温差，并基于相对温差与部件最高温度判断复合绝缘子发热缺陷等级，完成复合绝缘子的过热识别。本发明提供的复合绝缘子过热识别方法，其基于改良yolov5分割模型对复合绝缘子红外图像进行分割，获取复合绝缘子棒芯区域进行温度比对，以得到复合绝缘子的缺陷等级，有效减低了复合绝缘子的误检率，提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN117029838B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311293870.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人导航控制方法和系统，本发明包括采用空间特征和时序特征，生成目标融合特征并输入预设的海底环境模型；提取水下机器人在海底环境模型中对应的路径特征、海底环境特征，并采用目标融合特征、路径特征和海底环境特征，生成状态表示；将状态表示输入预设的目标策略网络，输出水下机器人的目标导航动作，并依据目标导航动作控制水下机器人航行。解决了现有的技术在水下环境中仍存在稳定性和泛化能力不足的技术问题。本发明通过处理水下视频数据，提取出与导航相关的空间‑时间特征融合到状态表示中，为策略网络提供更丰富、准确的环境信息。以使得水下机器人能够在复杂、动态的海底环境中实现更精确、高效的自主导航。
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公开(公告)号：CN117029838A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293870.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人导航控制方法和系统，本发明包括采用空间特征和时序特征，生成目标融合特征并输入预设的海底环境模型；提取水下机器人在海底环境模型中对应的路径特征、海底环境特征，并采用目标融合特征、路径特征和海底环境特征，生成状态表示；将状态表示输入预设的目标策略网络，输出水下机器人的目标导航动作，并依据目标导航动作控制水下机器人航行。解决了现有的技术在水下环境中仍存在稳定性和泛化能力不足的技术问题。本发明通过处理水下视频数据，提取出与导航相关的空间‑时间特征融合到状态表示中，为策略网络提供更丰富、准确的环境信息。以使得水下机器人能够在复杂、动态的海底环境中实现更精确、高效的自主导航。
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