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公开(公告)号：CN113237411A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553868.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力电缆转弯半径测量工器具及其测量方法，包括：水平直尺和垂直设置在水平直尺上的卡尺、卷尺和垂直直尺；卡尺与垂直直尺的长度相等，且卡尺上设置有第一长度刻度和与第一长度刻度相对应的最小转弯半径刻度；卡尺与水平直尺的一端转动连接；垂直直尺与水平直尺的另一端转动连接；卷尺位于水平直尺的中间位置；卷尺的正反两面分别设置有电缆圆弧内侧测量刻度和电缆圆弧外侧测量刻度；电缆圆弧内侧测量刻度包括第二长度刻度和第一转弯半径刻度；电缆圆弧外侧测量刻度包括第三长度刻度和第二转弯半径刻度。本发明能够直接判断电缆转弯半径是否合格，具有结构简单、使用方便、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN117029838B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311293870.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人导航控制方法和系统，本发明包括采用空间特征和时序特征，生成目标融合特征并输入预设的海底环境模型；提取水下机器人在海底环境模型中对应的路径特征、海底环境特征，并采用目标融合特征、路径特征和海底环境特征，生成状态表示；将状态表示输入预设的目标策略网络，输出水下机器人的目标导航动作，并依据目标导航动作控制水下机器人航行。解决了现有的技术在水下环境中仍存在稳定性和泛化能力不足的技术问题。本发明通过处理水下视频数据，提取出与导航相关的空间‑时间特征融合到状态表示中，为策略网络提供更丰富、准确的环境信息。以使得水下机器人能够在复杂、动态的海底环境中实现更精确、高效的自主导航。
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公开(公告)号：CN117029838A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293870.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人导航控制方法和系统，本发明包括采用空间特征和时序特征，生成目标融合特征并输入预设的海底环境模型；提取水下机器人在海底环境模型中对应的路径特征、海底环境特征，并采用目标融合特征、路径特征和海底环境特征，生成状态表示；将状态表示输入预设的目标策略网络，输出水下机器人的目标导航动作，并依据目标导航动作控制水下机器人航行。解决了现有的技术在水下环境中仍存在稳定性和泛化能力不足的技术问题。本发明通过处理水下视频数据，提取出与导航相关的空间‑时间特征融合到状态表示中，为策略网络提供更丰富、准确的环境信息。以使得水下机器人能够在复杂、动态的海底环境中实现更精确、高效的自主导航。
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公开(公告)号：CN107404086B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710736909.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种电动系绳器,包括第一转臂、第二转臂、转臂轴、方向绳夹持、扣环、方向绳、电源、驱动装置；所述的电源与驱动装置连接；第一转臂、第二转臂分别转臂轴连接，驱动装置驱动第一转臂、第二转臂绕转臂轴作相向转动；所述的第一转臂末端设有方向绳夹持，第二转臂末端设有扣环，方向绳一端为硬化绳段，方向绳夹持夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环上。本发明替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN107404086A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710736909.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种电动系绳器,包括第一转臂、第二转臂、转臂轴、方向绳夹持、扣环、方向绳、电源、驱动装置；所述的电源与驱动装置连接；第一转臂、第二转臂分别转臂轴连接，驱动装置驱动第一转臂、第二转臂绕转臂轴作相向转动；所述的第一转臂末端设有方向绳夹持，第二转臂末端设有扣环，方向绳一端为硬化绳段，方向绳夹持夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环上。本发明替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，节省劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119313004A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411837352.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/29 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多水下机器人协同路径规划方法、系统及存储介质，涉及水下机器人的技术领域，在S1步骤中，通过预先获取水下分布电子图并锁定若干组水下充电站区域，同时对充电站区域和机器人进行序号标注，进一步确保路径规划过程中各机器人和充电站的精确定位，这一过程提高了路径规划的初始精度，为后续步骤提供了可靠的数据基础。S2和S3步骤中，通过实时监测若干组机器人的电能状态数据信息，生成电能集合，确定待充电机器人，并根据相关任务处理数据信息构建任务状态集合，生成相对任务缓急系数Rhxs，这一方法综合考虑了机器人的电能状态和任务紧急程度，进一步确保了路径规划过程中对充电需求的合理安排。
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公开(公告)号：CN207281813U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721171979.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种，更具体地，涉及一种输电线路防雷水平评估系统，包括有数据储存与处理模块，数据储存与处理模块的输入端连接有评估查询模块和拓扑数据生成模块、无人机测绘模块和文本输入模块的输出端，拓扑数据生成模块的输入端连接有图形绘制模块。本实用新型能够解决现有技术中由于防雷水平影响因素过多，无法快速准确地找出线路中存在的薄弱环节的问题，实现对输电线路的性能和故障的准确预测，同时对输电线路的耐雷水平进行准确评估。
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公开(公告)号：CN208257265U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820712917.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电气绝缘操作装置，更具体地，涉及一种输电线路除异物绝缘操作杆，包括有杆体，其中，杆体一端设有与杆体滑动连接的限位板；杆体设有滚动件，滚动件与限位板通过齿啮合连接，滚动件连接有勾体，限位板配合有传动件；杆体连接有第一刀体和第二刀体，第一刀体连接有拉杆，所述拉杆连接有把手；第一刀体设有第一夹片，第二刀体设有与第一夹片配合的第二夹片，第一刀体和限位板之间设有弹性件，具有功能多样、结构转换灵活的特点，能够适应各种实际问题的需要。
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公开(公告)号：CN207098449U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721067724.3
申请日：2017-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种电动系绳器,包括第一转臂、第二转臂、转臂轴、方向绳夹持、扣环、方向绳、电源、驱动装置；所述的电源与驱动装置连接；第一转臂、第二转臂分别转臂轴连接，驱动装置驱动第一转臂、第二转臂绕转臂轴作相向转动；所述的第一转臂末端设有方向绳夹持，第二转臂末端设有扣环，方向绳一端为硬化绳段，方向绳夹持夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环上。本实用新型替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，节省劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN305158612S
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201830759122.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：输电线路绝缘操作杆。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对输电线路进行绝缘操作。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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