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公开(公告)号：CN117826826A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410240289.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的自主避障方法及系统，涉及机器人技术领域，该系统包括信息接收模块、障碍评估模块、避障运动模块以及故障检测模块；其技术要点为：通过综合计算水下机器人与前方障碍物的距离、障碍物的截面最大面积及倾斜角度，得到一个能够准确反映各个障碍物对水下机器人工作产生威胁程度的评估值，在水下机器人前进方向上存在若干障碍物的条件下，综合考虑相邻两个障碍物形成行进通道的威胁程度评估值Tav之和，相邻障碍物之间距离和水下机器人最大宽度的对比结果，能够获得水下机器人的实时安全路线，并能够根据后续的实际环境情况进行路线灵活调整，进一步提高水下机器人的运行安全性。
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公开(公告)号：CN110297115A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910682800.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及电流表技术领域，更具体地，涉及一种延长型电流钳表，包括有钳头，钳头连接有测量杆，测量杆上设有测量装置，钳头与测量装置通过导线连接。本发明通过延长电流钳表的长度，来提高电流钳表对不同高度、不同远近和不同相对位置被测量物的适应性。
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公开(公告)号：CN117826826B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410240289.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的自主避障方法及系统，涉及机器人技术领域，该系统包括信息接收模块、障碍评估模块、避障运动模块以及故障检测模块；其技术要点为：通过综合计算水下机器人与前方障碍物的距离、障碍物的截面最大面积及倾斜角度，得到一个能够准确反映各个障碍物对水下机器人工作产生威胁程度的评估值，在水下机器人前进方向上存在若干障碍物的条件下，综合考虑相邻两个障碍物形成行进通道的威胁程度评估值Tav之和，相邻障碍物之间距离和水下机器人最大宽度的对比结果，能够获得水下机器人的实时安全路线，并能够根据后续的实际环境情况进行路线灵活调整，进一步提高水下机器人的运行安全性。
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公开(公告)号：CN117739994A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410187249.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统，涉及水下目标识别追踪技术领域，包括依据水下图像的灰度均值#imgabs0#调节灯光；对实时水下图像进行目标识别，计算后获得机器人当前位置超声波传输速度C及目标距离S；计算获得机器人实际追踪速度#imgabs1#，并进一步计算获得预测追踪时间Yt和预测追踪距离Ys；计算获得完成追踪所需电量#imgabs2#，判断其与机器人实时电量#imgabs3#的大小关系，并向外发出对应的追踪预警。可以合理分配资源和规划行动路线，提高机器人追踪任务的准确性和成功性。
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公开(公告)号：CN109390111B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201811437060.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及一种电力系统配电设备，具体是指一种防雷支柱绝缘子，绝缘子设有芯棒，芯棒的两端设有电极和接线装置，其中，绝缘子包括有与芯棒配合的定位装置，定位装置能够相对于芯棒转动，定位装置与引弧棒连接。本发明可以调整引弧体与安装导线之间角度，能保证引弧棒的球头离杆上其它金属或导体的安全距离大于绝缘引弧体的放电间隙距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117444578B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311786704.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机柔性装配工装结构，具体涉及产品组装技术领域，包括装配机架，装配机架上滑动设置有两组横移架，两组横移架相互靠近的一侧均设置有工装架，工装架中设置有多组单元固定结构，单元固定结构包括位移调节杆和真空吸盘，相邻两个真空吸盘之间设置有膨胀挤压单元，膨胀挤压单元包括弹性膨胀囊体，该弹性膨胀囊体通过位移调节杆和位置调节组件与工装架连接。本发明通过在骨架和覆盖层均受到真空吸盘固定的基础上，再控制膨胀挤压单元的膨胀囊体充气膨胀对覆盖层表面进行均匀施压，从而保证覆盖层整体压力的均匀性，极大的提高了设备的装配效果，提高了产品的装配质量。
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公开(公告)号：CN117444578A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311786704.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机柔性装配工装结构，具体涉及产品组装技术领域，包括装配机架，装配机架上滑动设置有两组横移架，两组横移架相互靠近的一侧均设置有工装架，工装架中设置有多组单元固定结构，单元固定结构包括位移调节杆和真空吸盘，相邻两个真空吸盘之间设置有膨胀挤压单元，膨胀挤压单元包括弹性膨胀囊体，该弹性膨胀囊体通过位移调节杆和位置调节组件与工装架连接。本发明通过在骨架和覆盖层均受到真空吸盘固定的基础上，再控制膨胀挤压单元的膨胀囊体充气膨胀对覆盖层表面进行均匀施压，从而保证覆盖层整体压力的均匀性，极大的提高了设备的装配效果，提高了产品的装配质量。
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公开(公告)号：CN109753703A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811574707.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 广州中光电气科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种配电线路防雷等级评估方法，包括有S1：收集配电线路电气及结构参数，建立线路参数数据库；S2：统计分析配电线路地区实际落雷数据，建立地闪密度统计模型、雷电流幅值概率分布函数拟合模型；S3：建立基于电磁暂态数值仿真程序PSCAD\EMTDC的配电线路雷电过电压精确仿真分析模型；S4：仿真计算配电线路在不同线路结构、落雷数据、地形地貌下的耐雷水平及雷击跳闸率；S5：整理仿真数据并建立配电线路防雷等级评估数学模型，评估配电线路防雷等级。本发明以配电线路参数、雷电定位系统数据等指标值为基础，根据计算模型可以直接得到每基杆塔的防雷等级，提高了配电线路防雷等级评估的有效性和科学性。
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公开(公告)号：CN109390111A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811437060.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 广州中光电气科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力系统配电设备，具体是指一种防雷支柱绝缘子，绝缘子设有芯棒，芯棒的两端设有电极和接线装置，其中，绝缘子包括有与芯棒配合的定位装置，定位装置能够相对于芯棒转动，定位装置与引弧棒连接。本发明可以调整引弧体与安装导线之间角度，能保证引弧棒的球头离杆上其它金属或导体的安全距离大于绝缘引弧体的放电间隙距离。
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公开(公告)号：CN119292334A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411837128.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G05D1/495 , G05B17/00 , B25J9/16 , B63C11/52 , G06F18/2433 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人动力学模型建立方法，涉及水下机器人领域，首先，该方法通过对水下作业机器人的运动模型进行建立和仿真，利用三维工具设计机器人模型，并结合地理信息系统GIS建立水下环境的地形模型。同时依据建立的模型进一步定义了惯性坐标系和机器人自身坐标系，并分析了机器人在空间中的位置和姿态，通过分析和计算机器人的平移运动系数Py和旋转运动系数Xz，然后预设的姿态阈值Z，并与相关联获取的机器人姿态变化系数Jq进行对比评估，如果发现机器人的姿态发生异常，即机器人姿态变化系数Jq超过了预设的姿态阈值Z，将进一步分析水下环境对机器人姿态的影响，并根据水下环境，对机器人的动力输出进行实时调控。
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