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公开(公告)号：CN119482249A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411425351.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明提供了一种空中输电结构，包括：第一线缆；第二线缆，与第一线缆间隔设置；保护网，沿横向方向延伸并连接在第一线缆和第二线缆之间；连接滑车，设置在保护网与第一线缆之间，连接滑车包括基架、主滑轮和限位滑轮，主滑轮和基架连接，限位滑轮可移动地设置在基架上并位于主滑轮的下方，限位滑轮具有夹持位置和释放位置，当限位滑轮位于夹持位置时，限位滑轮和主滑轮夹持第一线缆，当限位滑轮位于释放位置时，限位滑轮和主滑轮松开第一线缆。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的电缆容易被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN117029838B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311293870.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人导航控制方法和系统，本发明包括采用空间特征和时序特征，生成目标融合特征并输入预设的海底环境模型；提取水下机器人在海底环境模型中对应的路径特征、海底环境特征，并采用目标融合特征、路径特征和海底环境特征，生成状态表示；将状态表示输入预设的目标策略网络，输出水下机器人的目标导航动作，并依据目标导航动作控制水下机器人航行。解决了现有的技术在水下环境中仍存在稳定性和泛化能力不足的技术问题。本发明通过处理水下视频数据，提取出与导航相关的空间‑时间特征融合到状态表示中，为策略网络提供更丰富、准确的环境信息。以使得水下机器人能够在复杂、动态的海底环境中实现更精确、高效的自主导航。
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公开(公告)号：CN117029838A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293870.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人导航控制方法和系统，本发明包括采用空间特征和时序特征，生成目标融合特征并输入预设的海底环境模型；提取水下机器人在海底环境模型中对应的路径特征、海底环境特征，并采用目标融合特征、路径特征和海底环境特征，生成状态表示；将状态表示输入预设的目标策略网络，输出水下机器人的目标导航动作，并依据目标导航动作控制水下机器人航行。解决了现有的技术在水下环境中仍存在稳定性和泛化能力不足的技术问题。本发明通过处理水下视频数据，提取出与导航相关的空间‑时间特征融合到状态表示中，为策略网络提供更丰富、准确的环境信息。以使得水下机器人能够在复杂、动态的海底环境中实现更精确、高效的自主导航。
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