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公开(公告)号:CN119344279A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411477975.3
申请日:2024-10-22
Applicant: 广东工业大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种深海冷泉宏生物原位捕捉与保真转移装置和方法,涉及海洋工程的技术领域,包括固定架、若干个保真转移模块、原位捕获模块和压力调控及宏生物固定模块;每个保真转移模块设置海水保温夹层,注入低温海水作为温度缓冲,设置蓄能器,通过向蓄能器和原位转移罐预充氮气,实现了原位转移罐的保压保温转移;原位捕获模块对目标宏生物进行无损抓取,放入原位转移罐中,插入快插密封接头,开启第一降压截止阀,利用蓄能器向原位转移罐进行加压,实现对深海冷泉宏生物的原位捕捉和高效密封保存。压力调控及宏生物固定模块通对原位转移罐进行压力调控和对目标宏生物行性状固定。本发明够实现对深海冷泉宏生物的无损抓取,宏生物转移培养过程全保真。
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公开(公告)号:CN118857846A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410897029.8
申请日:2024-07-05
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广东工业大学
IPC: G01N1/10 , G01N21/84 , G01S15/86 , G01S15/89 , G06V20/05 , G06T17/05 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/764 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法,系统包括多序列采水器,设置在多序列采水器上的水下摄像机、声呐、环境参数传感器单元和动力单元;以及中央处理器单元;中央处理器单元用于实时接收水下摄像机、环境参数传感器单元和声呐采集到的数据,并利用预先训练好的深度学习模型对水下摄像机采集到的数据进行图像识别,根据识别结果,以及环境参数传感器单元和声呐采集到的数据控制多序列采水器进行海水采样,并控制动力单元带动多序列采水器实现自适应移动;本发明可以实现海底采样点位的精确选取、海底三维地形构建、采水器采样时机自适应选取、海底采样点周边自适应样本检测等任务。
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公开(公告)号:CN118857846B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202410897029.8
申请日:2024-07-05
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广东工业大学
IPC: G01N1/10 , G01N21/84 , G01S15/86 , G01S15/89 , G06V20/05 , G06T17/05 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/764 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法,系统包括多序列采水器,设置在多序列采水器上的水下摄像机、声呐、环境参数传感器单元和动力单元;以及中央处理器单元;中央处理器单元用于实时接收水下摄像机、环境参数传感器单元和声呐采集到的数据,并利用预先训练好的深度学习模型对水下摄像机采集到的数据进行图像识别,根据识别结果,以及环境参数传感器单元和声呐采集到的数据控制多序列采水器进行海水采样,并控制动力单元带动多序列采水器实现自适应移动;本发明可以实现海底采样点位的精确选取、海底三维地形构建、采水器采样时机自适应选取、海底采样点周边自适应样本检测等任务。
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公开(公告)号:CN117929645A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410112961.5
申请日:2024-01-25
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种深海甲烷泄漏区甲烷参数宽范围长周期自适应监测系统与方法,涉及甲烷参数监测的技术领域,系统包括气体与流场检测单元、控制器单元及储能单元,气体与流场检测单元配置具有不同的最佳甲烷浓度检测范围的深海甲烷浓度传感器,选取最佳甲烷浓度检测范围覆盖深海甲烷泄漏区域的宽范围甲烷浓度区间,提高了具有特殊泄漏背景的深海甲烷泄漏区域的甲烷浓度检测精度,同时配备水流流速传感器,获取检测位置实时的矢量流速与方向变化数据,不仅能对深海甲烷泄漏区域的甲烷参数进行自适应监测,同时对甲烷渗漏区域的流场变化进行多方向实时监测,便于系统的揭示深海甲烷泄漏区域的海底洋流流场和甲烷浓度梯度扩散的关联性和空间分布关系。
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公开(公告)号:CN117671467A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311428448.9
申请日:2023-10-31
Applicant: 广东工业大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种深海冷泉生态系统典型物种的识别统计方法及识别统计系统.首先通过构建的图像检测网络模型中,按照物种密度特征进行图像分割,从目标图像中提取低密度小图和高密度小图;再通过构建语义分割模型和卷积神经网络模型获取对应的第一物种识别结果和第二物种识别结果,最后利用第一物种识别结果和第二物种识别结果获得当前深海冷泉区域的典型物种识别统计数据,根据物种物种分布图进行计算获得物种的数量统计结果,利用搭建多个处理模型,将深海冷泉图像中物种按照密度区分处理再进行识别计算统计,解决深海环境下物种统计难以测算的问题。
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公开(公告)号:CN120070837A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202411991862.5
申请日:2024-12-31
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广东工业大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06T17/05 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习和多模态数据的深海采样区域定位方法,包括:采集深海特定海底区域的多模态数据并进行预处理,多模态数据包括图像数据、光谱数据和点云数据;构建深度学习模型并进行预训练;将预处理后的多模态数据输入预训练后的深度学习模型中,获取多模态数据识别结果;将图像数据识别结果和光谱数据识别结果进行匹配比对,获取海底基质及生物覆盖情况的分类结果;根据点云数据识别结果对海底区域进行三维测绘建模,获取海底地形测绘结果;获取采样任务,选取最优采样位置并规划路径,完成深海采样区域的定位;本发明能够提供更加全面和准确的海底环境信息,有效提高了深海采样区域定位的效率、准确性、全面性和实时性。
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公开(公告)号:CN117274647A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311101291.9
申请日:2023-08-29
Applicant: 广东工业大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种深海冷泉区域生态系统的固碳量核算方法、装置及存储介质,该方法包括获取图像文件,所述图像文件为冷泉区域全尺寸图像文件;基于深度学习模型来识别所述冷泉区域全尺寸图像文件中的典型物种数量;获取与图像文件同一冷泉区域的生物样品数据;对所述生物样品数据进行聚类分析及含碳率测量,以得到不同尺寸大小的生物样品比例及样品壳体与肌肉组织的含碳率;基于不同尺寸大小的生物样品比例以及典型物种数量来计算得到不同尺寸的生物样品总数;根据生物样品总数以及样品壳体与肌肉组织的含碳率来核算得到冷泉区域物种固碳量。通过深度学习模型的运用,能够有效解决在深海冷泉区域中的大尺度多密度背景下生物量测算难点。
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