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发明公开
一种激光雷达水平调节系统无效

公开(公告)号：CN112099052A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010972689.X

申请日：2020-09-16

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 许东亮 , 张学习 , 司徒伟伦 , 安昱明

IPC: G01S17/93 , G01S17/86 , G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达水平调节系统，包括:激光雷达，用于对目标平面进行扫描；两自由度调节平台，用于调节所述激光雷达保持水平；所述两自由度调剂平台上设有所述激光雷达；陀螺仪，用于测量目标机器人的三维旋转角速度；加速度计，用于测量目标机器人的加速度；所述陀螺仪和所述加速度计设于所述目标机器人上；主控计算单元，用于控制所述两自由度调节平台进行调节。通过利用目标机器人上的陀螺仪和加速度计，同时，通过互补滤波算法计算得到目标机器人的俯仰角和横滚角，进而控制由两个舵机构成的两自由度调节平台使激光雷达保持水平。

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