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公开(公告)号：CN107203701B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710607055.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种脂肪厚度的测量方法、装置及系统。其中，方法包括首先获取光电传感器采集的近红外光发射器发射至待测量身体部位散射的光强，作为待测量身体部位脂肪的待测量数据；然后获取待测量数据对应的待测者的性别与年龄；最后将待测量数据、待测者的性别与年龄输入预先构建的脂肪厚度测量模型中，脂肪厚度测量模型包括多个子专家模型，为对多个年龄段、肥胖程度不同、男女比例均衡的测试者进行采样，利用卷积神经网络模型训练采样数据所得，脂肪厚度测量模型的输出结果即为待测量身体部位的脂肪厚度。可有效的测量不同人群的脂肪厚度，提高了脂肪厚度测量的便捷性、安全性，提高了脂肪厚度测量的工作效率，具有普适性。
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公开(公告)号：CN110843944A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910892807.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种履带摆臂式的救援机器人运动底盘，包括机架和安装于机架上的主履带驱动装置以及摆臂传动装置，摆臂传动装置包括摆臂支架，摆臂履带驱动轮，摆臂履带惰轮，摆臂履带，第二电机，可旋转安装于机架上且与第二电机的转轴固定连接的第二主同步带轮，可旋转安装于机架上的第二从同步带轮，与第二主同步带轮和第二从同步带轮传动连接的第二同步带，摆臂支架与第二从同步带轮同轴连接且同步运动。本发明通过第二电机控制整个摆臂支架的摆动角度，使得在主履带和摆臂履带同时旋转的过程中，能随时根据地形的要求调节摆臂的角度，从而使得机器人能有效和快速地翻越障碍物，灵活性高、稳定性和可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099052A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010972689.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达水平调节系统，包括:激光雷达，用于对目标平面进行扫描；两自由度调节平台，用于调节所述激光雷达保持水平；所述两自由度调剂平台上设有所述激光雷达；陀螺仪，用于测量目标机器人的三维旋转角速度；加速度计，用于测量目标机器人的加速度；所述陀螺仪和所述加速度计设于所述目标机器人上；主控计算单元，用于控制所述两自由度调节平台进行调节。通过利用目标机器人上的陀螺仪和加速度计，同时，通过互补滤波算法计算得到目标机器人的俯仰角和横滚角，进而控制由两个舵机构成的两自由度调节平台使激光雷达保持水平。
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公开(公告)号：CN110648108A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910815451.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明提出一种基于按键精灵的办公自动化方法及系统，其中，办公自动化方法包括以下步骤：采集当前页面的数据，若当前页面出现预设的标志文字，则将数据进行编号后传送到数据解析模块中，并重复上述步骤至当前页面完成缓冲；数据解析模块对写入的数据组进行解析，得到相应的指令信息，并根据指令信息从办公系统数据库中调用预设的指令，通过按键精灵执行指令执行；当完成指令执行时，将该数据组的标志位设置为1，若无法执行指令则设置为0，然后将数据组及其标志位写入存储器；逐个判断存储器中写入的数据组将标志位为0的数据组写入Excel表格中，至存储器中的所有数据组完成判断，然后输出表格，通过按键精灵跳转下一页面并重复上述步骤。
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公开(公告)号：CN107203701A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710607055.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种脂肪厚度的测量方法、装置及系统。其中，方法包括首先获取光电传感器采集的近红外光发射器发射至待测量身体部位散射的光强，作为待测量身体部位脂肪的待测量数据；然后获取待测量数据对应的待测者的性别与年龄；最后将待测量数据、待测者的性别与年龄输入预先构建的脂肪厚度测量模型中，脂肪厚度测量模型包括多个子专家模型，为对多个年龄段、肥胖程度不同、男女比例均衡的测试者进行采样，利用卷积神经网络模型训练采样数据所得，脂肪厚度测量模型的输出结果即为待测量身体部位的脂肪厚度。可有效的测量不同人群的脂肪厚度，提高了脂肪厚度测量的便捷性、安全性，提高了脂肪厚度测量的工作效率，具有普适性。
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公开(公告)号：CN207400741U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201720177269.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型公开了一种人体脂肪厚度测量装置，包括：用于发射近红外光的发光二极管；用于接收人体散射的近红外光并转化成输出电压的光电传感器；用于控制发光二极管的光线发射、根据输出电压计算人体脂肪厚度的处理器，发光二极管、光电传感器分别信号连接于处理器；用于使用者操控测量过程的控制器，控制器信号连接处理器，控制器上设有控制按键；用于显示测量信息的显示装置，显示装置信号连接于处理器。此种人体脂肪厚度测量装置可以利用近红外光对人体脂肪的厚度进行测量，从而获得脂肪含量信息，测量的限制条件较少，测量操作简单，能够实现无创测量，测量速度较快。
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公开(公告)号：CN207152582U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720171270.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种人体脂肪测量分析系统，包括：用于采集人体指定部位的脂肪厚度的原始数据、将原始数据发送至云数据处理装置并接收云数据处理装置的分析结果的手环测量装置，手环测量装置包括测量主体和用于与手腕相绑定的连接带，连接带连接于测量主体，测量主体上设有用于发射近红外光的近红外发射探头、用于接收人体散射的近红外光并转化成输出电压的光电传感器、用于显示分析结果的显示装置以及用于控制手环测量装置启动的按键；用于通过BP神经网络算法处理原始数据的云数据处理装置，手环测量装置信号连接于云数据处理装置。此种人体脂肪测量分析系统能够更加方便地测量脂肪量并对测得脂肪量进行有效利用。
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