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公开(公告)号：CN114801700A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210380140.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平整地面的高速舵轮，包括舵轮安装板、驱动机构、转向机构和转向反馈机构；所述驱动机构包括PU包胶轮、大功率无刷电机、无刷驱动器、驱动器固定件、磁铁、电机固定架、电机过渡轴、轴承和轴承支架，转向机构包括伺服电机、转向电机安装架、电机输出轴夹片、转向电机齿轮和大转向齿轮板，转向反馈机构包括多圈绝对式编码器、联轴器和编码器齿轮。该高速舵轮的轮毂采用电机直接驱动，代替了现有的采用齿轮组传动的方式，避免了动力传递过程中发生虚位的情况发生，解决虚位的问题；该高速舵轮的转向部分外接多圈绝对式编码器，精度高，可以避免较大累计误差的情况发生，提高精度与响应速度。
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公开(公告)号：CN113441443A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110775086.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电子元件清洁装置。包括支撑架、用于对电子元件进行刷扫清洁的第一清洁机构、用于对电子元件进行喷气吹灰的第二清洁机构、用于固定电子元件的夹持机构、以及用于驱动第一清洁机构和第二清洁机构运动的驱动机构；夹持机构安装于支撑架上，第一清洁机构安装于支撑架上，且位于夹持机构的一侧；第二清洁机构安装于支撑架上，驱动机构分别与第一清洁机构和第二清洁机构连接。本发明采用第一清洁机构和第二清洁机构对固定于夹持机构上的电子元件进行清刷以及吹尘处理，由于第一清洁机构和第二清洁机构采用清刷、吹尘的方式，相较于高速流动的水冲击，对电子元件的损坏更小，而且双重清洁机构增加了电子元件清洁的彻底性。
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公开(公告)号：CN113441443B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110775086.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电子元件清洁装置。包括支撑架、用于对电子元件进行刷扫清洁的第一清洁机构、用于对电子元件进行喷气吹灰的第二清洁机构、用于固定电子元件的夹持机构、以及用于驱动第一清洁机构和第二清洁机构运动的驱动机构；夹持机构安装于支撑架上，第一清洁机构安装于支撑架上，且位于夹持机构的一侧；第二清洁机构安装于支撑架上，驱动机构分别与第一清洁机构和第二清洁机构连接。本发明采用第一清洁机构和第二清洁机构对固定于夹持机构上的电子元件进行清刷以及吹尘处理，由于第一清洁机构和第二清洁机构采用清刷、吹尘的方式，相较于高速流动的水冲击，对电子元件的损坏更小，而且双重清洁机构增加了电子元件清洁的彻底性。
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公开(公告)号：CN218405598U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202220804367.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型公开了一种用于平整地面的高速舵轮，涉及舵轮技术领域。本实用新型包括舵轮安装板，舵轮安装板的表面安装有驱动机构、转向机构和反馈机构，驱动机构的内部安装有PU包胶轮，驱动机构用于驱动PU包胶轮进行转动，转向机构用于带动PU包胶轮进行转向，反馈机构用于控制PU包胶轮转向的角度。本实用新型通过采用轮毂电机直驱的方式，用电机直接与轮毂连接固定，解决虚位的问题，通过采用外置的多圈绝对式编码器，提高精度与响应速度，通过采用铝合金、碳纤维等轻质材料，减重以达到节能与提高运行速度的目的，通过驱动电机采用大电流无刷驱动器进行驱动，匹配电机的大功率，能够实现舵轮的高速运行。
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